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Instructions spéciales
7-26-5 SET PULSES - PULS(65)
Symboles à contacts
PULS(65)
API
N
Limitations
Description
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
434
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
@PULS(65)
API
N
Cet t e ins t r uc t ion n'es t s uppor t ée que par les A P I CPM1A et CPM2A/ CPM2C à
so rt i e transistor.
N et N+1 doivent être dans la même zone de données.
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent être utilisés pour N.
PULS(65) est utilisée pour définir le nombre d'impulsions de sortie qui seront
générées ultérieurement dans le programme par SPED(64) ou ACC(--). Les
impulsions dont le nombre est défini par PULS(65) sont générées en mode indé-
pendant.
Le nombre d'impulsions ne peut être modifié pendant la sortie des impulsions.
En général, PULS(65) doit être exécutée chaque fois que le nombre d'impul-
sions doit être défini ; utiliser la fonction de variation sur changement de front
(@PULS(65)) ou une condition d'entrée sur ON sur un seul cycle.
Rem. Se reporter au paragraphe 2-5 Fonctions de contrôle de sortie d'impulsions pour
de plus amples informations.
Spécificateur de port (P)
Le spécificateur de port indique l'emplacement des sorties d'impulsions. Les
paramètres définis dans C et N s'appliquent aux instructions SPED(64) ou
ACC(--) suivantes, pour lesquelles le même emplacement de sortie est spécifié.
P
000 Sortie d'impulsions monophasée 0 sans accélération ni décélération (sortie
01000) ou sortie d'impulsions monophasée 0 à accélération et décélération
trapézoïdales (sorties 01000 et 01001).
010 Sortie d'impulsions monophasée 1 sans accélération ni décélération (sortie
01001)
Cette configuration n'est supportée que sur les API des CPM2A/CPM2C.
Paramètre (C)
Le paramètre détermine le type d'impulsions (relative ou absolue).
C
000 Définit des impulsions relatives
001 Définit des impulsions absolues (valable uniquement lorsque le système de
coordonnées absolues est utilisé).
Cette configuration n'est supportée que sur les API des CPM2A/CPM2C.
Nombre d'impulsions de sortie (N+1 et N)
N+1 et N contiennent un nombre BCD à digits correspondant au nombre d'im-
pulsions de sortie en mode indépendant. Ce nombre est compris entre
-16 777 215 et 16 777 215. Le bit 15 de N+1 détermine le signe ; ce nombre est
négatif si le bit 15 est sur ON, positif si le bit 15 est sur OFF.
Positif : 0 à +16 777 215 (0000 0000 à 1677 7215)
Négatif : -16 777 215 à 0 (9677 7215 à 8000 0000)
Zones de données d'opérandes
P : Spécificateur de port
C : Données de commande
N : Numéro d'impulsion
IR, SR, AR, DM, HR, LR
Emplacement(s) des sorties d'impulsions
Type d'impulsions
Chapitre
7-26
000 ou 010
000 ou 001
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Chapitres
