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Instructions spéciales
Principe général de
fonctionnement
1, 2, 3...
Mode indépendant
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Mot
C
Le contenu de C détermine la vitesse d'accélération.
Au cours d'une accélération, la fréquence de sortie est augmentée toutes
les 10 ms de la proposition définie dans C. C doit être une valeur BCD com-
prise entre 0001 et 1000 (10 Hz à 10 kHz).
C+1
Le contenu de C+1 détermine la fréquence cible.
C+1 doit être une valeur BCD comprise entre 0001 et 1000 (10 Hz à
10 kHz).
C+2
Le contenu de C+2 détermine la vitesse de décélération.
Au cours d'une décélération, la fréquence de sortie est augmentée toutes
les 10 ms de la proposition définie dans C+2. C doit être une valeur BCD
comprise entre 0001 et 1000 (10 Hz à 10 kHz).
Deux bits de sortie sont nécessaires pour les sorties d'impulsions contrôlées par
ACC(--).
Mode sortie d'impulsions progressif/dégressif
IR 01000 (mode CW)
IR 01001 (mode CCW)
Mode sortie d'impulsions polarisées
IR 01000 (sortie d'impulsions)
IR 01001 (définit la polarité)
La sortie d'impulsions démarre lorsqu'ACC(--) est exécutée et la fréquence de
sortie est augmentée toutes les 10 ms de la proportion spécifiée dans le
paramètre C. Lorsque la fréquence cible (définie dans C+1) est atteinte, l'accé-
lération prend fin et la sortie d'impulsions se poursuit à une fréquence
constante.
Lorsque la sortie d'impulsions subit une accélération et une décélération trapé-
zoïdales, elle peut être stoppée à l'aide de l'une des méthodes suivantes :
1. Exécuter l'instruction INI(61) avec C=003. Arrêt immédiat.
2. En mode indépendant, le nombre d'impulsions de sortie spécifié par
PULS(65) est atteint. Décélération puis arrêt.
3. ACC(--) est exécutée avec la fréquence cible (dans C+1) réglée à 0000.
a) En mode de sortie d'impulsions indépendant, il se produit une décéléra-
tion puis un arrêt de la sortie à la vitesse de décélération définie lors du
démarrage de la sortie d'impulsions.
b) En mode de sortie d'impulsions continu, il se produit une décélération
puis un arrêt de la sortie à la vitesse de décélération spécifiée.
4. Commuter l'API en mode PROGRAM. Arrêt immédiat.
En mode indépendant, seul le nombre d'impulsions de sortie défini par
PULS(65) est généré. Le nombre d'impulsions de sortie doit être spécifié en
exécutant PULS(65) avant d'exécuter ACC(--). Aucune sortie d'impulsions n'a
lieu si le nombre d'impulsions n'a pas été spécifié à l'avance.
Fréquence cible
Le nombre d'impulsions de sortie doit de nouveau être défini avec PULS(65)
chaque fois que la sortie d'impulsions est arrêtée.
En mode indépendant, la sortie d'impulsions subit une décélération au point dét-
erminé par le nombre prédéfini d'impulsions de sortie avec les vitesses d'accé-
Chapitre
Fonction
Temps
7-26
439
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