Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 127

Description des paramètres
7-07 Rapport démultiplic. ret.PID vit.
Range: Fonction:
1 [ 0.0001 - 32.0000 ] Le variateur de fréquence multiplie le
*
retour vitesse par ce rapport.
Par 7-07=1.00
Illustration 3.48 Rapport démultiplic. ret.PID vit.
7-08 Facteur d'anticipation PID vitesse
Range: Fonction:
0 % [0 - 500 %] Le signal de référence contourne le
*
contrôleur de vitesse de la valeur spécifiée.
Cette fonction augmente la performance
dynamique de la boucle de contrôle de la
vitesse.
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range: Fonction:
Size related [10 - 100000 L'erreur de vitesse entre la rampe et
*
RPM] la vitesse réelle est comparée au
réglage de ce paramètre. Si elle
dépasse la valeur de ce paramètre,
elle est corrigée via la rampe de
manière contrôlée.
Motor
Speed
7-09
Torque
Time
Limit
Motor
Speed
7-09
Torque
Limit
Time
Ramp
Motor Speed
Illustration 3.49 Erreur de vitesse entre la rampe et la vitesse
réelle
MG33MK04
Guide de programmation
n1 n2
Motor
Par 7-07=n1/n2
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3.9.3 7-1* Mode couple ctrl. PI
Par. de config. de la régulation PI du couple.
7-10 Torque PI Feedback Source
Sélectionner la source du retour pour le régulateur de couple.
Option: Fonction:
[0] Controller Off Sélectionner pour fonctionner en boucle
*
ouverte.
[1] Analog Input 53 Sélectionner pour utiliser le retour du
couple issu de l'entrée analogique.
[2] Analog Input 54 Sélectionner pour utiliser le retour du
couple issu de l'entrée analogique.
[3] Estimed Torque Sélectionner pour utiliser le retour du
couple estimé par le variateur de
fréquence.
7-12 PI couple/Gain P
Range: Fonction:
100 % [0 - Entrer le gain proportionnel du contrôleur
*
500 %] de couple. Si une valeur élevée est
sélectionnée, le contrôleur réagit plus
rapidement. Un réglage trop élevé entraîne
une instabilité du contrôleur.
7-13 Tps intégr. PI couple
Range: Fonction:
0.020 s [0.002 - 2 s] Saisir le temps d'intégration du
*
contrôleur de couple. L'attribution d'une
valeur plus basse accélère sa réaction
mais une valeur trop faible conduit à une
instabilité du contrôleur.
7-16 Torque PI Lowpass Filter Time
Saisir la constante de temps pour le filtre passe-bas de
commande de couple.
Range:
5 ms [0.1 - 100 ms]
*
7-18 Torque PI Feed Forward Factor
Saisir la valeur du facteur d'anticipation du couple. Le signal de
référence contourne le régulateur de couple de la valeur
spécifiée.
Range:
0 % [0 - 100 %]
*
7-19 Current Controller Rise Time
Range: Fonction:
Size related [15 - Saisir la valeur pour le temps de
*
100 %] montée du contrôleur de courant en
pourcentage de la période de
commande.
3
Fonction:
Fonction:
125
3