Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 125

Description des paramètres
•
S'assurer que tous les variateurs de fréquence du
système de répartition de couple utilisent les
mêmes réglages de paramètres.
•
Ajuster la valeur du paramétre 7-01 Speed PID
Droop.
AVIS!
Ne pas utiliser de contrôle de surtension lorsque la
fonction de chute PID est utilisée (sélectionner [0]
Désactivé au paramétre 2-17 Contrôle Surtension).
AVIS!
Si la référence de vitesse est inférieure à la valeur du
paramétre 7-01 Speed PID Droop, le variateur de
fréquence règle le facteur de chute PID sur la référence
de vitesse.
Exemple pour un moteur PM
Lorsque la configuration est la suivante :
•
Vitesse de référence = 1500 tr/min
•
Paramétre 7-01 Speed PID Droop = 50 RPM.
Le variateur de fréquence fournit la sortie suivante :
Charge sur le moteur
0%
100%
100 % de charge régénérative
Tableau 3.23 Sortie avec chute PID de vitesse
C'est pourquoi la chute est parfois appelée compensation
négative du glissement (le variateur de fréquence réduit la
sortie au lieu de l'accroître).
Compensation de régime
La fonction de compensation de régime vient s'ajouter à
celle de chute PID de vitesse. Elle assure la répartition du
couple à une vitesse précise jusqu'à 0 tr/min. Cette
fonction nécessite le câblage des signaux analogiques.
En compensation de régime, le variateur de fréquence
maître effectue un PID de vitesse normal sans chute. Les
variateurs de fréquence suiveurs se servent de la chute PID
de vitesse mais au lieu de réagir en fonction de leur propre
charge, ils la comparent à la charge des autres variateurs
de fréquence du système, puis utilisent cette donnée
comme entrée pour la chute PID de vitesse.
Une configuration à source unique, dans laquelle le
variateur de fréquence maître envoie des informations sur
le couple à tous les suiveurs, est limitée par le nombre de
sorties analogiques disponibles sur le variateur maître. On
peut utiliser un principe de cascade pour passer outre
cette limitation mais cela ralentit la régulation et la rend
moins précise.
Le variateur de fréquence maître fonctionne en mode
vitesse. Le variateur de fréquence suiveur fonctionne en
mode vitesse avec compensation de régime. La fonction de
MG33MK04
Guide de programmation
compensation utilise les données de couple de l'ensemble
des variateurs de fréquence du système.
7-01 Speed PID Droop
La fonction de chute permet au variateur de fréquence de
diminuer la vitesse du moteur proportionnellement à la charge.
Cette valeur est directement proportionnelle à la valeur de
charge. Utiliser la fonction de chute lorsque plusieurs moteurs
sont raccordés mécaniquement et que la charge sur les moteurs
peut varier.
Vérifier que le paramétre 1-62 Comp. gliss. présente un réglage
par défaut.
Range:
0 RPM
7-02 PID vit.gain P
Range:
Size
related
Sortie
1500 tr/min
1450 tr/min
1550 tr/min
7-03 PID vit.tps intég.
Range:
Size
related
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[0 - 200 RPM]
*
Fonction:
[0 Entrer gain proportionnel du contrôleur de vit.
- 1 ] Le gain proportionnel amplifie l'erreur (c.-à-d.
*
l'écart entre le signal de retour et la consigne).
Ce paramètre est utilisé avec les commandes [0]
Boucle ouverte vit. et [1] Boucle fermée vit. du
paramétre 1-00 Mode Config.. Un gain élevé se
traduit par régulation rapide. L'accroissement de
l'amplification déstabilise le process.
Utiliser ce paramètre pour des valeurs avec 3
décimales. Pour des valeurs à 4 décimales,
utiliser le paramétre 3-83 Rapport rampe S arrêt
rapide fin accél..
Fonction:
[1.0 - Entrer le temps intégral du contrôleur de
20000 vitesse, qui détermine la durée mise par le
*
ms] régulateur PID interne pour corriger les
erreurs. Plus l'erreur est importante, plus le
gain augmente rapidement. Le temps intégral
entraîne une temporisation du signal et donc
une atténuation ; il peut être utilisé pour
éliminer l'erreur de vitesse en état stable. Un
temps intégral de courte durée se traduit par
une régulation rapide, mais si cette durée est
trop courte, le process devient instable. Un
temps intégral excessivement long inhibe
l'action intégrale, entraînant des écarts
importants par rapport à la référence
souhaitée du fait que le régulateur de
process met trop de temps à réguler les
erreurs. Ce paramètre est utilisé avec les
commandes [0] Boucle ouverte vit. et [1]
Boucle fermée vit., définies au
paramétre 1-00 Mode Config..
3
Fonction:
Saisir la valeur de chute
à 100 % de la charge.
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