10 Storingen en het verhelpen ervan
Storing
Stopsignaal
Slangenpakket kan
niet in iCAT mini
worden ingevoerd
Lastoorts gaat niet
terug naar originele
positie
Gaslekkage
Tab. 13
NL - 32
Oorzaak
• Slangenpakket onjuist
gemonteerd
• Het stopsignaal wordt tijdens
de verplaatsing van de robot
geactiveerd
• Stuurkabel of printplaat defect • Controle of vervanging door
• Slangenpakket met torsie
ingebouwd
• Steekverbinding niet
aangesloten
• Steekaansluiting en gasslang
nog gemonteerd
• Slangenpakketflens onjuist op
triggerflens gemonteerd
• Opgehoopt vuil in de
behuizing
• iCAT mini beschadigd
• O-ringafdichting op
voeringsnippel beschadigd
• O-ringafdichting op
lastoortshals beschadigd
• Lekkage
beschermgasaansluiting aan
machinezijde
Storingen en het verhelpen ervan
iCAT mini
Oplossing
6.4 Slangenpakket op robot
monteren op pagina NL-17
• Montage van het
slangenpakket controleren.
Het slangenpakket moet in
de onderhoudspositie
(Afb. 4) van de robot zonder
trekbelasting zijn
gemonteerd.
Raadpleeg de
gebruiksaanwijzingen
van de draadtoevoer
geschoold personeel
• Slangenpakket losmaken
van toevoer en opnieuw
torsievrij aansluiten
• Steekverbinding aan de kant
van de lastoorts en van de
draadtoevoer controleren
• Steekaansluiting en
gasslang demonteren
• Let op de uitlijning
• Opgehoopt vuil verwijderen,
behuizing reinigen
• Laten controleren door
geschoold personeel
• O-ringafdichting vervangen
• O-ringafdichting vervangen
• Eventueel
beschermgasslang
vervangen