Défaillances Possibles De Re-50 - Afag GMQ 20/P / RE-50 Traduction Des Instructions Originales

Module de préhension rotatif pneumatique / electrique
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4.3 Défaillances possibles de RE-50
Dysfonctionnement
Oscillations de l'arbre
tournant (pince de pré-
hension) (très fortes vibra-
tions au niveau de la mo-
torisation)
L'arbre tournant (pince de
préhension) continue son
mouvement sans s'arrêter
(butée non montée)
L'arbre tournant (pince de
préhension) tourne jusqu'à
la butée optionnelle (mau-
vais côté) et s'arrête
L'arbre tournant (pince de
préhension) ne bouge pas
L'arbre tournant (pince de
préhension) s'arrête après
une brève rotation
GMQ
20-RE-50 IS. vers.1.7 fr. 20190630
Cause possible
Moment d'inertie des
éléments / charge utile
sur la bride tournante trop
important
Mauvais réglage des pa-
ramètres
Mauvais branchement du
capteur de fin de course
Interruption du branche-
ment du capteur de fin de
course
Capteur de fin de course
défectueux
Mauvais sens de course
de référencement
Motorisation mal bran-
chée
Motorisation mal bran-
chée
Interruption au niveau du
branchement moteur
Motorisation défectueuse
Erreur de poursuite trop
importante
Interruption dans le bran-
chement de l'encodeur
Tableau 3: Disfonctionnements, Causes, Remèdes
Reméde
Réduire le moment d'inertie
(respecter les indications
du catalogue)
Régler à nouveau les pa-
ramètres
sur
les
mandes
Vérifier et corriger le cas
échéant
l'affectation
bornes de branchement
Vérifier le câble du capteur
Remplacer le capteur de fin
de course
(Par fabricant unique-
ment) !
Vérifier et le cas échéant
modifier le sens de la
course de référencement
Vérifier et corriger le cas
échéant
l'affectation
bornes de branchement
Vérifier et corriger le cas
échéant
l'affectation
bornes de branchement
Vérifier les câbles du mo-
teur
Faire changer la motorisa-
tion par Afag AG
Réduire les valeurs pour
l'accélération et la vitesse
Vérifiez que l'arbre du mo-
dule ne soit pas bloqué
mécaniquement
Vérifier le câble de
l'encodeur
Vérifier le bon fonctionne-
ment de l'encodeur
com-
des
des
des
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