steute Wireless Safety System sWave 2.4 GHz-safe Instructions De Montage page 8

Wireless Safety System sWave ® 2.4 GHz-safe
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Montage- und Anschlussanleitung / Sicheres Funksystem
Mounting and wiring instructions / Wireless safety system
Instructions de montage et de câblage / Système radio de sécurité
Istruzioni di montaggio e collegamento / Sistema wireless di sicurezza
Instruções de montagem e instalação / Sistema wireless seguro
Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема
Français
Mise en service / Exécution du Pairing
Attention! Mise en service uniquement par du personnel technique
qualifié. Pour qu'interrupteur et récepteur communiquent entre eux, il
faut procéder à un appairage initial entre les deux composants. Pour
cela, le câble compris dans la livraison (connecteur ODU avec connec-
teur RJ11, longueur 50 cm) est nécessaire.
1. Maintenir enfoncé le bouton-poussoir S2 du récepteur sans fil
jusqu'à ce que LED 3 + 4 s'allument simultanément et, après trois
secondes, clignotent rapidement en alternance.
2. Sous un délai de 20 s, raccorder la pédale de commande et le récep-
teur sans fil avec le câble d'appairage. L'appairage démarre auto-
matiquement.
3. A la fin de l'appairage, l'affichage LED revient à l'état normal. La pé-
dale de commande confirme l'appairage par un signal acoustique
(3 x bip).
4. Déconnection du câble d'appairage.
A chaque nouvelle procédure d'appairage, la configuration déjà exis-
tante est effacée.
Attention! Enficher à nouveau les capuchons de protection sur émet-
teur et récepteur!
Attention! Ne pas actionner la pédale de commande avant que le câble
d'appairage soit débranché.
Notices sur le pédale de sécurité sans fil
RF GF(S)I SW2.4-safe
Le pédale de sécurité sans fil est équipé d'une batterie lithium-ion
de 3,7 V et 2250 mAh dont le temps de charge, après décharge com-
plète, est d'environ 4 à 5 heures (bloc d'alimentation 500 mA/12 VDC,
connecteur ODU compris dans la livraison). L'état de charge de l'accu-
mulateur est surveillé et transmis au récepteur. Une batterie vide est
signalée toutes les demi-heures par un signal sonore (1 x bip). En des-
sous de la tension minimale nécessaire (3 x bip), la liaison radio est
désactivée et la pédale de commande passe en mode «veille prolon-
gée» (deepsleep) jusqu'à la prochaine charge. Une batterie complète-
ment chargée permet un fonctionnement en continu > 2 ½ jours avec
un actionnement permanent du pédalier. Avec seulement 10% de
temps d'utilisation, la charge sera > 6 jours.
Attention! Durant le processus de charge, la liaison radio est inter-
rompue de façon permanente.
Dans sa version maximale, la pédale de commande peut être consti-
tuée de deux pédales, dont l'actionnement est contrôlé de manière re-
dondante sécurisée par deux contacts de commutation. Si les deux
contacts de commutation sont actionnés simultanément, le récepteur
reconnaît un actionnement normal du pédalier. Si une pédale de com-
mande est actionnée de manière particulièrement lente et, de ce fait,
un seul microcontact temporairement commuté, le récepteur consi-
dère cette situation comme non valable. Dans ce cas, il faut relâcher la
pédale de commande et l'actionner à nouveau. Egalement pour des
raisons de sécurité, la pédale de commande comprend un capteur de
position intégré, qui surveille la position horizontale du pédalier et dé-
sactive la sortie en cas de désalignement > 45° par rapport au sol
(basculement, enlèvement pour nettoyage, etc.). Si la liaison radio
entre l'émetteur et le récepteur est désactivée, la pédale de com-
mande établit une nouvelle liaison vers le récepteur en actionnant une
pédale (1 x bip). La disponibilité opérationnelle (communication active)
est signalée après max. 8 secondes par 3 x bip.
Notices variante RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe
La pédale de commande a un bouton-poussoir de déverrouillage avec
fonction de sécurité. Lorsque le pédalier est enfoncé au-delà du point
dur, l'insert de commutation s'enclenche et la machine est arrêtée au-
tomatiquement. Seulement après un actionnement manuel du bouton-
poussoir de déverrouillage, la machine est libérée et peut être mise en
route à nouveau.
Notices sur le récepteur de sécurité sans fil
RF RxT SW2.4-safe 24VDC
Le récepteur se compose d'un module radio, deux microcontrôleurs
pour évaluer les signaux, ainsi que des relais de sécurité à contacts
forcés, libres de potentiel. Une seule pédale de commande avec maxi-
mum deux pédales peut être connectée. Les contacts K1 + K2 sont af-
fectés à la pédale de gauche, les contacts K3 + K4 à la pédale de
droite. Pour une mono-pédale, seuls les contacts K1 + K2 sont utilisés.
Chaque contact de relais est équipé d'un contrôle de défaut. Si le ré-
cepteur détecte une erreur, il commute les contacts en position repos.
CANopen interface de diagnostic
En plus des contacts de sécurité, le récepteur dispose d'une interface
de diagnostic non sécurisée CANbus. La connexion se fait via le
connecteur femelle RJ45 à 8 pôles (affectation selon ISO 11898) par
câble à paire torsadée blindée (STP) de moins de 3 m. Par cette inter-
face sont transmis des données et des codes d'erreur selon le proto-
cole CANopen.
Données de message PDO à l'adresse 384 + module ID:
PDO-Id Len Octet Octet
0 1
0x180+Id 8 Etat Inter-
du re- rup-
lais teur
vali-
dation
Relais: L'information de commutation d'un relais est transmise dans
deux bits de l'octet 0 afin d'augmenter la sécurité des données.
xxx1xxx0b → Relais 1 fermé;
xx1xxx0xb → Relais 2 fermé;
x1xxx0xxb → Relais 1 fermé;
1xxx0xxxb → Relais 2 fermé;
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Octet Octet Octet Octet Octet
2 3 4 5 6
Inter- Liai- haute basse haute
rup- son
teur à radio
état
base
Mode sniffer Batterie [mV]
Délai d'attente
[s]
xxx0xxx1b → Relais 1 ouvert
xx0xxx1xb → Relais 2 ouvert
x0xxx1xxb → Relais 1 ouvert
0xxx1xxxb → Relais 2 ouvert
Octet
7
basse