steute Wireless Safety System sWave 2.4 GHz-safe Instructions De Montage page 12

Wireless Safety System sWave ® 2.4 GHz-safe
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Montage- und Anschlussanleitung / Sicheres Funksystem
Mounting and wiring instructions / Wireless safety system
Instructions de montage et de câblage / Système radio de sécurité
Istruzioni di montaggio e collegamento / Sistema wireless di sicurezza
Instruções de montagem e instalação / Sistema wireless seguro
Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема
Italiano
di commutazione ridondante con due contatti di commutazione. Se en-
trambi i contatti di commutazione vengono azionati contemporanea-
mente, il ricevitore rileva una posizione valida. Se il pedale viene pre-
muto molto lentamente e si aziona soltanto un interruttore a pedale, il
ricevitore rileva una posizione non valida. In questo caso, l'interruttore
a pedale deve essere rilasciato e poi nuovamente azionato. Per motivi
di sicurezza, l'interruttore a pedale è dotato anche di un sensore di po-
sizione integrato, che in caso di inclinazione >45 ° (rovesciamento,
spostamento a scopo di pulizia ecc.) ignora la richiesta dell'interrutto-
re e imposta lo stato in non-azionato. Se la connessione tra trasmetti-
tore e ricevitore è interrotta, azionando il pedale si attiva una nuova
connessione (1 x Bip). Lo stato di funzionamento (connessione attiva)
viene segnalato al massimo dopo 8 secondi con 3 x Bip.
Indicazioni variante RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe
L'interruttore a pedale dispone di un pulsante di rilascio con funzione
di sicurezza. Se il pedale viene premuto oltre il punto di pressione, l'e-
lemento di commutazione scatta in posizione e la macchina si spegne
automaticamente. Soltanto con l'azionamento manuale del pulsante,
la macchina viene sbloccata e può essere nuovamente messa in fun-
zione.
Indicazioni per il ricevitore wireless di sicurezza
RF RxT SW2.4-safe 24 VDC
Il ricevitore è composto da un modulo wireless, due microcontrolli per
la valutazione del segnale e uscite a relè a guida positiva per l'ulteriore
analisi di segnali a potenziale zero, di sicurezza. E' possibile collegare
soltanto un interruttore a pedale, con al massimo due pedali. In questo
caso, i relè K1 + 2 sono associati al pedale sinistro e i relè K3 + K4 al
pedale destro (nel cKaso di interruttori ad un pedale, sempre relè K1 +
K2). Ciascun relè viene monitorato. Se il ricevitore wireless rileva un
errore, il relè viene sempre portato nello stato »fail-safe«.
Interfaccia diagnostica CANopen
Oltre ai contatti di sicurezza, il ricevitore è dotato di un'interfaccia dia-
gnostica CAN-bus, non di sicurezza. Il collegamento si effettua con
boccola RJ45 8 poli (secondo ISO 11898), tramite un cavo Shielded
Twisted Pair (STP) più corto di 3 m. Su questa interfaccia vengono tra-
smessi dati e codici di errore secondo il protocollo CANopen.
Dati come messaggio PDO all'indirizzo 384 + Modulo ID:
PDO-Id Len Byte Byte
0 1
0x180+Id 8 Stato di Valid.
com- inter-
muta- rutto-
zione re
relè
Byte Byte Byte Byte Byte
2 3 4 5 6
Inter- Con- Alto Basso Alto
ruttore nes-
non sione
pro- wire-
cessa- less
to
Sniff-Time- Batteria [mV]
out [s]
Relè: Per migliorare la sicurezza dei dati, le informazioni di commuta-
zione di un relè vengono trasmesse ogni due Bit del Byte 0.
xxx1xxx0b → Relè 1 chiuso;
xx1xxx0xb → Relè 2 chiuso;
x1xxx0xxb → Relè 1 chiuso;
1xxx0xxxb → Relè 2 chiuso;
Valid. interruttore:
Interruttore non
processato:
Timeout:
Batteria:
I codici d'errore vengono trasmessi come Emergency Message all'indi-
rizzo 128 + Modulo-ID:
Emer- Len Byte
gency 0
0x080+Id 8 Alto
Errore (hex) Significato
0000 nessun errore
6008 CPU to CPU: comunicazione lunghezza telegramma
600A Telegramma wireless: Incoerenza dei dati dell'inter-
ruttore
600B Telegramma wireless: errore CRC
600C Telegramma wireless: lunghezza del frame
600D Telegramma wireless: errore di decodifica
Byte
7
600E Telegramma wireless: numero di sequenza doppio
(ripetizione di telegramma)
Basso
600F CPU to CPU: data e ora del telegramma differenti
6011 CPU to CPU: somma di controllo CRC
6012 Timeout della connessione wireless in modalità Sniff
5010 CPU to CPU: telegramma wireless-stato interruttore
differenti
5013 I relè non commutano correttamente - Timeout
5018 Batteria scarica (interruttore a pedale)
12 / 40
xxx0xxx1b → Relè 1 aperto
xx0xxx1xb → Relè 2 aperto
x0xxx1xxb → Relè 1 aperto
0xxx1xxxb → Relè 2 aperto
Le informazioni in Byte 1 descrivono lo stato di
commutazione validato dell'interruttore a pedale.
Pedale sinistro = interruttore 1..2; Pedale destro
= interruttore 3..4
Per la codifica vedere Relè.
Le informazioni in Byte 2 descrivono lo stato di
commutazione attuale dell'interruttore a pedale.
Pedale sinistro = interruttore 1..2; Pedale destro
= interruttore 3..4
Per la codifica vedere Relè.
Dopo il Timeout, viene interrotta la connessione
wireless con l'interruttore a pedale, che entra in
modalità DeepSleep. (0 = Timeout disattivato)
La tensione della batteria dell'interruttore a pe-
dale viene trasmessa come Word in [mV]. U Batt =
(Byte 2 << 8) + Byte 3 [mV]
Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4
Basso Libero Libe- Libe-
Errore ro ro
regist-
ro
Codice errore
Byte Byte Byte
5 6 7
Libe- Libe- Libe-
ro ro ro