steute Wireless Safety System sWave 2.4 GHz-safe Instructions De Montage page 2

Wireless Safety System sWave ® 2.4 GHz-safe
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Montage- und Anschlussanleitung / Sicheres Funksystem
Mounting and wiring instructions / Wireless safety system
Instructions de montage et de câblage / Système radio de sécurité
Istruzioni di montaggio e collegamento / Sistema wireless di sicurezza
Instruções de montagem e instalação / Sistema wireless seguro
Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема
Deutsch (Originalbetriebsanleitung)
11898) durch ein Shielded-Twisted-Pair (STP)-Kabel kleiner 3 m. Auf
dieser Schnittstelle werden entsprechend dem CANopen-Protokoll
Daten und Fehlercodes übertragen.
Daten als PDO-Message auf Adresse 384+Modul-ID:
PDO-Id Len Byte Byte
0 1
0x180+Id 8 Relais Schal-
Schalt- ter
zustand Valid.
Relais: Die Schaltinformation eines Relais wird zur Erhöhung der Da-
tensicherheit in je zwei Bits des Byte 0 übertragen.
xxx1xxx0b → Relais 1 geschlossen; xxx0xxx1b
xx1xxx0xb → Relais 2 geschlossen; xx0xxx1xb
x1xxx0xxb → Relais 1 geschlossen; x0xxx1xxb
1xxx0xxxb → Relais 2 geschlossen; 0xxx1xxxb
Schalter Valid.: Die Information in Byte 1 beschreibt den validierten
Schaltzustand des Fußschalters. Pedal links = Schal-
ter 1..2; Pedal rechts = Schalter 3..4
Codierung siehe Relais.
Schalter Roh.: Die Information in Byte 2 beschreibt den aktuellen
Schaltzustand des Fußschalters. Pedal links = Schal-
ter 1..2; Pedal rechts = Schalter 3..4
Codierung siehe Relais.
Timeout: Mit Ablauf des Timeouts wird die Funkverbindung zum
Fußschalter getrennt und der Fußschalter geht in den
DeepSleep-Mode. (0 = Timeout disabled)
Batterie: Die Batteriespannung des Fußschalters wird als Word
in [mV] übertragen. U Batt = (Byte 2 << 8) + Byte 3 [mV]
Fehlercodes werden als Emergency Message auf der Adresse
128+Modul-ID übertragen:
Emer- Len Byte Byte
gency 0 1
0x080+Id 8 High Low
Fehler Code
Byte Byte Byte Byte Byte
2 3 4 5 6
Schal- Funk- High Low High
ter ver-
Roh- bin-
zust. dung
Sniff-Time- Battery [mV]
out [s]
→ Relais 1 offen
→ Relais 2 offen
→ Relais 1 offen
→ Relais 2 offen
Byte Byte Byte Byte Byte
2 3 4 5 6
frei frei frei frei frei
Fehler-
register
Fehler (hex) Bedeutung
0000 kein Fehler
6008 CPU zu CPU: Kommunikation Telegrammlänge
600A Funktelegramm: Inkonsistenz der Schalterdaten
600B Funktelegramm: CRC-Fehler
600C Funktelegramm: Frame-Länge
600D Funktelegramm: Decodierungs-Fehler
600E Funktelegramm: Doppelte Sequenz-Nummer
(Telegrammwiederholung)
600F CPU zu CPU: Funktelegramm-Zeitstempel
Byte
unterschiedlich
7
6011 CPU zu CPU: CRC-Prüfsumme
Low
6012 Timeout der Funkverbindung im Sniff-Mode
5010 CPU zu CPU: Funktelegramm-Schalterzustand
ungleich
5013 Relais schalten nicht korrekt - Timeout
5018 Akku leer (Fußschalter)
Konfiguration, Bedienelemente und Anzeige
Zur Konfiguration und zur Anzeige des Verbindungsstatus, der Schal-
terstellung und der Fehlercodes befinden sich 2 Taster und 5 LEDs auf
dem Empfänger. Um den Empfänger zu konfigurieren, sind beide Tas-
ter (S1/S2) während der Aufstartphase ca. 5 Sekunden gedrückt zu
halten. Anschließend zeigen LED 1..4 den Wert des ersten Parameters.
Die Mode-LED blinkt im Takt der Parameter-Nummer immer 1-mal
lang und 1- bis 5-mal kurz. Taster S1 schaltet zum nächsten Parame-
ter, Taster S2 ändert den Parameter. Beide Taster gleichzeitig beendet
die Konfiguration.
Nr. Parameter
1 Sniff-Mode
Timeout [h]
S1
2 Sniff-Mode
Timeout
[min]
S1
3 CAN-ID –
High
Byte
7
frei
S1
4 CAN-ID –
Low
2 / 40
Wertebereich Bezeichnung
von bis
0000b S2 1111b x * 1 Stunde
Timeout (Def. = 0)
max. 15 Stunden
0000b S2 1011b x * 5 Minuten
Timeout (Def. = 0)
max. 55 Minuten
0000b S2 0111b High Nibble der
Knotenadresse
max. 0x7F (Def.
0x21)
0000b S2 1111b Low Nibble der
Knotenadresse
max. 0x7F (Def.
0x21)