Table des Matières
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Section 1
General Information
INDICATION
Over Speed
Moteur excédant les 110% de la
(survitesse)
valeur du paramètre vitesse
maximale
Power Module
Alimentation défectueuse
(module
d'alimentation)
PWR Base FLT
Mise à terre incorrecte
(déf. base
d'alimentation)
Consommation de courant
excessive
Accouplement du codeur glissant,
cassé ou mal aligné
Palier du codeur défectueux
Bruit excessif sur les lignes du
codeur
Bruit électrique depuis les bobines
DC externes
Bruit électrique depuis les bobines
AC externes
Charge excessive
Puissance dissipée excessive dans
le circuit du freinage dynamique
Regen R PWR
Paramètre du freinage dynamique
FLT
incorrect
(déf puiss
(déf. puiss.
Puissance de régénération
régén.)
excédant les possibilités de la
résistance du freinage dynamique
Tension d'entrée trop haute
Resolver Loss
Résolveur défectueux
(perte résolveur)
Torque Prove FLT
Courant non équilibré dans les 3
(déf. de couple)
phases du moteur
Unknown Fault
Un défaut survient mais il est effacé
(déf. non ident.)
avant que son origine soit identifiée
User Fault Text
Défaut détecté par le logiciel client
(déf. texte client)
IMN718FR
Tableau 5-2 Dépannage Suite
CAUSE POSSIBLE
ACTION CORRECTIVE
Contrôler la vitesse de sortie Max dans le bloc de limites de sortie niveau
2. Augmenter le gain PROP de vitesse dans le bloc de commande
vectorielle niveau 1.
Presser la touche "RESET" sur le clavier. Si le défaut persiste appeler
Baldor.
S'assurer que la commande a un câble de mise à terre séparé.
La mise à terre du panneau ou une connexion par le conduit n'est pas
suffisante.
Débrancher le câblage entre la commande et le moteur et exécuter le test
à nouveau. Si le défaut persiste, appeler Baldor.
Corriger ou remplacer l'accouplement du codeur au moteur.
Remplacer et aligner le codeur.
Contrôler les connexions du codeur. Séparer les conducteurs du codeur du
câble d'alimentation. Les câbles du codeur et le câble d'alimentation
doivent se croiser à 90 . Isoler électriquement le codeur du moteur.
Installer une carte optionnelle complémentaire isolée de rétroaction du
codeur.
Installer des diodes de polarité inversée en parallèle avec toutes les
bobines de relais DC externes, comme indiqué sur les exemples de circuit
de sortie opto de ce manuel. Voir les considérations sur le bruit électrique
dans la section 7 de ce manuel.
Installer des circuits RC en parallèle avec toutes les bobines AC externes.
Voir les considérations sur le bruit électrique dans la section 7 de ce
manuel.
Corriger la charge du moteur. Vérifier que la commande et le moteur sont
correctement dimensionnés.
Vérifier que les paramètres Ohm et Watt du freinage à injection DC sont
corrects.
Augmenter le temps de décélération.
Ajouter du matériel optionnel de freinage dynamique.
Contrôler les paramètres résistance Ohms et résistance Watts dans le bloc
d'ajustement du frein niveau 2.
Ajouter le matériel optionnel de freinage dynamique.
Vérifier que la tension de ligne AC est correcte. Utiliser un transformateur
de réduction par crans, si nécessaire. Utiliser une réactance de ligne pour
diminuer les pointes.
Contrôler l'accouplement du résolveur au moteur (aligner ou remplacer, si
nécessaire).
Vérifier que le câblage est correct. Se référer au manuel de la carte
complémentaire de conversion résolveur à numérique.
Isoler électriquement le résolveur du moteur.
Contrôler la continuité des câblages de la commande au moteur et vérifier
les connexions du moteur.
Contrôler si il y a du bruit de haute fréquence sur la ligne AC. Contrôler les
connexions de l'interrupteur d'entrée et le bruit de commutation.
Se référer à la liste de défauts du logiciel client.
Dépannage 5-9
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