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Section 1
General Information
Tableau 4-3 Définitions du bloc de paramètres niveau 2 – Suite
Titre du bloc
Paramètre
BRAKE ADJUST
Resistor Ohms
(AJUSTEMENT DU
FREIN)
FREIN)
Resistor Watts
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(COMMANDE DE
PROCESSUS)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
IMN718FR
Description
Valeur de la résistance du frein dynamique en ohms. Se référer au manuel freinage
dynamique ou appeler Baldor pour plus d'informations.
Nombre de Watts de la résistance du frein dynamique. Se référer au manuel freinage
dynamique ou appeler Baldor pour plus d'informations.
Règle le type de signal utilisé pour le signal de rétroaction de processus.
Provoque l'inversion du signal de rétroaction de processus. Utilisé pour des processus à
action inversée qui utilisent un signal unipolaire tel que 4–20mA. Si "ON", 20mA
diminuera la vitesse du moteur et 4mA augmentera la vitesse du moteur.
Règle le type du signal d'entrée de référence auquel la rétroaction de processus sera
comparée. Si "SETPOINT CMD (commande pt réf.)" est sélectionné, la valeur fixe du
point de réglage est entrée dans la valeur du paramètre Setpoint Command.
Règle la valeur du point de réglage que la commande essayera de maintenir en ajustant
la vitesse du moteur. Ceci est seulement utilisé lorsque la référence du point de
réglage est une valeur fixe "SETPOINT CMD (commande pt réf. )".
Règle la valeur de correction de la vitesse maximale qui doit être appliquée au moteur
(en réponse à l'erreur du point de réglage de rétroaction maximum). Par exemple, si
la vitesse maximale du moteur est 1750 t/min, l'erreur de rétroaction du point de
réglage est 100% et la limite d'ajustement du point de réglage est 10%, la vitesse
maximale avec laquelle le moteur tournera en réponse à l'erreur de rétroaction du
point de réglage est 175 t/min. Si au point de réglage de processus, la vitesse du
moteur est 1500 t/min, les limites d'ajustement de vitesse maximale sont alors 1325 à
1675 t/min.
Règle la largeur de la bande de comparaison (% du point de réglage) avec laquelle
l'entrée de processus est comparée. Le résultat est que si l'entrée de processus est
dans la bande de comparaison, la sortie opto correspondante deviendra active.
Règle le gain proportionnel en boucle PID. Ceci détermine à combien l'ajustement à la
vitesse du moteur (dans les limites Set PT ADJ) est fait pour déplacer l'entrée
analogue au point de réglage.
Règle le gain intégral de boucle PID. Ceci détermine avec quelle rapidité la vitesse du
moteur est ajustée pour corriger l'erreur à long terme.
Règle le gain différentiel en boucle PID. Ceci détermine à combien l'ajustement de la
vitesse du moteur (dans les limites Set PT ADJ) est fait pour des erreurs transitoires.
Règle le rapport du maître au suiveur en configuration Master/Follower. Nécessite la
carte complémentaire Master Pulse Reference/ Isolated Pulse Follower. Par
exemple, le codeur maître que vous désirez suivre est un codeur à 1024 pas. Le
moteur suiveur que vous désirez commander est également équipé d'un codeur 1024
pas. Si vous souhaitez que le suiveur tourne deux fois plus vite que le maître, un
rapport 1:2 est entré. Des rapports fractionnés tels que 0. 5:1 sont entrés comme 1:2.
Les limites sont 1:65,535 et 20:1.
Note: Le paramètre du codeur maître doit être défini si une valeur est entrée dans
le paramètre rapport I:O du suiveur.
Note: Lors de l'utilisation de communications série pour faire fonctionner la
commande, cette valeur est la partie MAITRE du rapport. La partie
SUIVEUR du rapport est réglée dans le paramètre de sortie I:O du suiveur.
Ce paramètre est seulement utilisé lorsque des communications série sont utilisées pour
faire fonctionner la commande.
Une carte complémentaire Master Pulse Reference/ Isolated Pulse Follower est
nécessaire. Ce paramètre représente la partie SUIVEUR du rapport. La partie
MAITRE du rapport est réglée dans le paramètre du rapport I:O du suiveur.
Utilisé seulement si une carte complémentaire Master Pulse Reference/Isolated Pulse
Follower, optionnelle, est installée. Défini le nombre d'impulsions par tour du codeur
maître. Seulement utilisé pour des entraînements suiveurs.
Programmation et utilisation 4-19
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