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Section 1
General Information
Tableau 4-3 Définitions du bloc de paramètres niveau 2 – Suite
Titre du bloc
Paramètre
AUTO TUNING
(AUTO–RÉGLAGE)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Flux CUR Setting
Feedback Tests
Slip FREQ Test
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
4-20 Programmation et utilisation
Description
La procédure auto–réglage est utilisée pour mesurer et calculer automatiquement
certaines valeurs de paramètres. Du matériel de frein dynamique est nécessaire pour
effectuer les tests d'auto–réglage "SLIP FREQ TEST (test de fréquence de
glissement)" et "SPD CNTRLR CALC". Parfois, la procédure d'auto–réglage ne peut
être faite dû à diverses circonstances telles que la charge ne pouvant pas être
désaccouplée du moteur. La commande peut être réglée manuellement en entrant les
valeurs de paramètres basées sur les calculs que vous avez faits. Se référer à
"MANUALLY TUNING THE CONTROL (réglage manuel de la commande)" dans la
section dépannage de ce manuel.
Cette procédure charge dans la mémoire les valeurs préréglées nécessaires pour faire
un auto–réglage. Toujours faire fonctionner les pré-réglages CALC en premier stade
d'auto–réglage.
Cette procédure corrige les offsets de tension pour l'entrée analogue différentielle en
J1–4 et J1–5.
Mesure la réponse de courant aux impulsions de la moitié du courant nominal du
moteur.
Règle le courant magnétique du moteur en faisant fonctionner le moteur à une vitesse
proche de la valeur nominale.
Contrôle les valeurs du nombre de pas du codeur par tour et des paramètres
d'alignement du codeur pendant que le moteur fonctionne à une vitesse proche de la
valeur nominale. Le test va enclencher automatiquement la synchronisation du
codeur pour l'accorder à la direction de rotation du moteur.
Calcule la fréquence de glissement du moteur pendant les accélérations répétées du
moteur.
Doit être effectué avec la charge accouplée à l'arbre du moteur. Règle le courant du
moteur à un rapport d'accélération, gain intégral et valeurs de gain différentiel. Si
effectué sans charge, le gain intégral sera trop grand pour des charges à hautes
inerties avec la limite du courant de pointe PK réglée trop basse. Si la commande
répond trop vivement lorsque l'entraînement est chargé, ajuster le paramètre limite de
courant PK à une plus grande valeur, et répéter ce test.
ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 1
IMN718FR
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