Danfoss VLT Série Manuel D'utilisation page 126

424 Mode process, intégral PID
(INTEGRAL PID)
Valeur :
0.01 - 9999.00 sec. (INACTIF)
Fonction :
L'intégrateur procure une variation constante
de la fréquence de sortie en condition d'erreur
constante entre la référence/point de consigne
et le signal de retour.
Plus l'erreur est importante, plus l'intégrateur augmente
la fréquence rapidement. La durée d'intégration est
le temps nécessaire à l'intégrateur pour atteindre
le même gain que le gain proportionnel nécessaire
pour une différence donnée.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
N.B. !
Une valeur différente de Désactivé doit être
définie pour que le PID fonctionne correctement.
Description du choix :
Une durée d'intégration courte se traduit par une
régulation rapide. Toutefois cette durée peut être
trop courte, ce qui signifie que le process peut être
déstabilisé par des écarts trop importants.
Si la durée d'intégration est longue, des différences
majeures par rapport au point de consigne
requis peuvent survenir, car le régulateur de
process mettra longtemps à effectuer un réglage
correspondant à une erreur donnée.
N.B. !
Certaines valeurs autres que OFF doivent
être définies, sinon le PID ne fonctionnera
pas correctement.
425 Temps d'action dérivée du PID
(DERIVEE PID)
Valeur :
0,00 (INACTIF) à 10,00 sec.
Fonction :
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur
constante. Il n'apporte une contribution que
lorsque l'erreur change. Plus l'erreur change
rapidement, plus la contribution du différenciateur
est importante. Cette influence est proportionnelle
à la vitesse à laquelle l'écart change.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix :
Une régulation rapide peut être obtenue par un
temps d'action intégrale de longue durée. Une durée
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
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VLT® Série 6000 HVAC
trop longue peut cependant affecter la régularité
du process en cas de dépassement.
OFF
426 Limite de gain de différenciation du PID
(GAIN DERIVEE PID)
Valeur :
5.0 - 50.0
Fonction :
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Celui-ci augmente en cas de changements rapides
d'où l'utilité de le limiter. Cela permet d'obtenir
un gain différentiel réel aux changements lents
et un gain différentiel constant aux changements
rapides de la déviation.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix :
Sélectionnez la limite souhaitée pour le gain différentiel.
427 Temps de filtre retour du PID
(FILTRE RET PID)
Valeur :
0.01 - 10.00
Fonction :
Des ondulations sur le signal de retour sont atténuées
par un filtre retour, afin de réduire leur influence sur
la régulation de process. Cela présente un avantage
en cas de forte perturbation du signal.
Utilisé en Boucle fermée [1] (paramètre 100).
Description du choix :
Sélectionnez la constante de temps (τ) souhaitée. En
programmant une constante de temps (τ) de 0,1 s, la
fréquence d'interruption du filtre retour sera égale à
1/0,1 = 10 RAD/s, correspondant à (10/(2 x π )) = 1,6 Hz.
Le régulateur de process règle donc uniquement un
signal de retour qui varie avec une fréquence
NON
inférieure à 1,6 Hz.
Si la variation du signal de retour dépasse une fréquence
de 1,6 Hz, le régulateur de process ne réagit pas.
MG.60.A9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
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