Structure De Contrôle En Boucle Fermée - Danfoss VLT FC 302 Manuel De Configuration

Principes de fonctionnement...
Le signal (référence de vitesse) est reçu et conditionné par :
•
les limites de vitesse minimum et maximum programmées du moteur (en tr/min et Hz) ;
•
les temps d'accélération et de décélération ;
•
le sens de rotation du moteur.
La référence est ensuite transmise pour contrôler le moteur.
Reference
handling
Remote
reference
Auto mode
Linked to hand/auto
Hand mode
Local
reference
scaled to
RPM or Hz
LCP Hand on,
o and auto
on keys
Illustration 11.6 Schéma fonctionnel d'une structure de contrôle en boucle ouverte
11.2.6 Structure de contrôle en boucle fermée
En mode boucle fermée, le variateur utilise 1 ou plusieurs références (locales ou distantes) et des capteurs de signal de
retour pour contrôler le moteur. Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il compare ensuite ce signal
de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel entre ces deux signaux. Le variateur
ajuste alors la vitesse du moteur pour corriger cet écart.
Prenons par exemple une application de pompe dans laquelle la vitesse de la pompe est régulée de façon à ce que la
pression statique dans la conduite soit constante (voir l'Illustration 11.7). Le variateur reçoit un signal de retour d'un capteur
du système. Il compare ce signal de retour à une valeur de référence du point de consigne et détermine l'écart éventuel
entre ces deux signaux. Il ajuste alors la vitesse du moteur pour compenser cet écart.
La consigne de la pression statique souhaitée est fournie au variateur comme signal de référence. Un capteur mesure la
pression statique réelle dans la conduite et la communique au variateur par un signal de retour. Si le signal de retour est
supérieur à la référence du point de consigne, le variateur décélère pour réduire la pression. De la même façon, si la
pression de la conduite est inférieure à la référence du point de consigne, le variateur accélère pour augmenter la pression
de la pompe.
Il existe trois types de contrôle en boucle fermée :
•
Commande de vitesse. Ce type de contrôle nécessite un signal de retour PID de vitesse pour une entrée. Une
commande de la vitesse en boucle fermée correctement optimisée est plus précise qu'une commande en boucle
ouverte. La commande de vitesse n'est utilisée qu'avec le VLT
•
Commande de couple. Utilisée en mode flux avec retour codeur, ce contrôle offre de meilleures performances dans
les quatre quadrants et à toutes les vitesses du moteur. La commande de couple n'est utilisée qu'avec le VLT
AutomationDrive FC 302.
La fonction de commande de couple est utilisée dans les applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur
contrôle l'application, telle que contrôle de la tension. Le réglage du couple s'effectue en définissant une référence
analogique, digitale ou contrôlée par bus. En cas d'utilisation de la commande de couple, il est recommandé de
MG38C204
Manuel de configuration
P 4-13
Motor speed
high limit [RPM]
P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]
Remote
Reference
Local
P 4-11
Motor speed
low limit [RPM]
P 3-13
Reference
P 4-12
site
Motor speed
low limit [Hz]
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100%
P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2
0%
Ramp
100%
-100%
®
AutomationDrive FC 302.
To motor
control
P 4-10
Motor speed
direction
11
®
183
11