Signaux Directionnels Du Système De Boucle; Statut Du Système De Boucle - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manuel Technique

1.8 Signaux directionnels du
système de boucle
La boucle est constituée d'un câble périphérique et d'un
câble guide connecté à la station de charge. Ils émettent
ensemble trois signaux différents :
• Signal A
• Signal F
• Signal de guidage
Guide
Pour vérifier les signaux A, F et Guide, voir « Boucle (5-1-3) ».
• Signal A
Le signal transmis par la station de charge
via la boucle, délimitant la zone de travail de
la tondeuse robot. Par le biais du signal A,
des informations codées sont envoyées à la
tondeuse.
En cas d'absence de signal A, par exemple si
le câble périphérique est coupé ou si la station
de charge n'est plus alimentée en courant, la
tondeuse robot s'arrête et affiche un message
d'erreur Pas de signal boucle.
• Signal F
Signal à distance depuis la station de charge
qui atteint 2 à 3 mètres. Le signal est émis par
la grande bobine de la plaque de la station de
charge. Le signal F est utilisé afin d'indiquer à
la tondeuse qu'elle se trouve à proximité de la
station de charge.
En cas d'absence de signal F, la tondeuse
robot ne peut retrouver la station de charge.
La tondeuse finit peu à peu par s'immobiliser
et affiche le message Batterie faible.
Français - 10
1. FONCTIONNEMENT
A
F
3020-003
• Signal de guidage
Signal que la station de charge envoie par le biais
du câble guide. Les signaux guides indiquent à
la tondeuse le chemin vers la station de charge
mais peuvent également être utilisés pour guider
la tondeuse vers des zones éloignées. Le signal
de guidage est émis par le raccordement à
l'arrière de la station de charge.
En cas d'absence de signal de guidage, la
tondeuse robot ne peut suivre le câble guide et
ne peut donc pas retrouver la station de charge.
La tondeuse finit par s'immobiliser et affiche le
message Batterie faible.
1.9 Statut du système de boucle
Le statut du système de boucle se contrôle très facilement
à l'aide du voyant de la station de charge. Vérifier les
signaux de boucle en contrôlant l'indication du voyant.
• Lumière verte fixe = tous les signaux sont
parfaits.
• Lumière bleue clignotante = aucun signal dans le
câble périphérique (signal A). Rupture probable
du câble périphérique.
• Lumière jaune clignotante = aucun signal dans
la boucle guide. Rupture probable de la boucle
guide.
• Lumière rouge clignotante = aucun signal F.
Rupture probable au niveau de la plaque
d'antenne de la station de charge.
• Lumière bleue fixe = signal faible dans du câble
périphérique (signal A). Ceci peut être dû au fait
que le câble périphérique mesure plus de 250 m
ou qu'elle est endommagée. Si la tondeuse
poursuit son travail, ce n'est pas un problème.
• Lumière rouge fixe = erreur au niveau de la carte
électronique de la station de charge.
3012-998