Carte Électronique - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manuel Technique

5.1.2 Carte électronique
La tondeuse robot présente trois cartes électroniques :
• Carte électronique principale (1)
• Carte MMI (2)
• Carte de capteur avant (3)
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La carte électronique renferme l'électronique et les logiciels
nécessaires à la commande des fonctions de la tondeuse.
On peut la décrire en bref comme la carte électronique
principale qui rassemble les signaux des capteurs, traités
par le logiciel et qui génère des signaux de commande
vers les moteurs. La carte MMI collecte dans ses données
les saisies du clavier et transmet les choix de menus
de l'utilisateur à la carte électronique principale qui les
sauvegarde dans la mémoire. Ces choix sont ensuite
les conditions prises en compte par la carte électronique
principale pour son évaluation des signaux des capteurs.
La carte MMI a également pour fonction d'afficher les
informations de la carte électronique principale à l'écran.
La carte électronique principale et la carte MMI disposent
de leur propre programme distinct. Quand l'une de ces
cartes est remplacée, il convient de la programmer à l'aide
d'Autocheck EXP.
La nouvelle carte MMI comprend un logiciel qui doit
toujours être mis à jour à la dernière version en date après
installation.
La carte de capteur avant n'a pas de logiciel et ne
nécessite donc pas de programmation quand elle est
remplacée.
5. INSTRUCTIONS DE RÉPARATION
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5.1.3 Capteurs
La tondeuse robot est équipée des capteurs suivants :
• Capteur de collision (1)
• Capteur d'inclinaison (2)
• Capteur de soulèvement (3)
• Capteur câble arrière (4)
• Capteur câble avant (5)
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Le capteur de soulèvement et le capteur câble avant sont
installés sur la même carte électronique, située dans la
partie avant du châssis inférieur. Les autres capteurs sont
installés sur la carte électronique principale, située dans le
châssis inférieur.
Les capteurs ne peuvent être réparés. Si le dépannage
indique que l'un des capteurs est défectueux, il convient
de remplacer la carte électronique principale ou la carte du
capteur avant (en fonction du capteur défectueux).
Les capteurs câble avant et arrière mesurent les signaux
que la carte électronique de la station de charge émet dans
le câble périphérique (signal A), la boucle guide (signal de
guidage) et la station de charge (signal F). Les signaux
sont utilisés pour guider la tondeuse et la garder dans la
zone de travail.
Le capteur de soulèvement et le capteur de collision
mesurent le champ magnétique émis par les deux aimants
permanents installés dans la carrosserie. Si le champ
magnétique devient trop faible (la distance par rapport
à l'aimant augmente), la carte électronique principale
interprète cela comme un soulèvement ou une collision.
Le capteur de soulèvement est un accéléromètre installé
sur la carte électronique principale. Il mesure l'inclinaison
à la fois sur l'axe X et l'axe Y. La valeur est utilisée
notamment pour corriger la vitesse des roues motrices lors
d'un parcours dans des pentes raides.
Les valeurs actuelles des capteurs peuvent être affichées à
l'écran de la tondeuse ainsi qu'à partir d'Autocheck EXP.
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