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14. Démarrage du quadricoptère
Une fois que vous avez allumé le quadricoptère et l'émetteur et que l'étalonnage des capteurs a été effectué avec
succès, le quadricoptère est prêt à décoller.
Pour ce faire, déplacez temporairement le levier de commande de gauche complètement vers l'avant, puis ramenez-
le à la position centrale. Les hélices démarrent et tournent à une vitesse réduite.
Pour arrêter de nouveau les hélices après le démarrage, le levier de commande gauche doit être complètement
abaissé et maintenu dans cette position jusqu'à ce que les hélices s'arrêtent à nouveau.
Pour faire décoller le quadricoptère, vous disposez de deux méthodes :
Démarrage manuel :
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, dépla-
cez doucement le levier de commande de gauche (voir
aussi illustration 1, pos. 13) vers l'avant.
La vitesse de rotation des hélices du quadricoptère aug-
mente et il décolle.
En même temps, il est possible de corriger facilement
toute dérive éventuelle vers l'avant, vers l'arrière ou sur le
côté à l'aide des deux leviers de commande.
Lorsque l'altitude de vol désirée est atteinte, ramenez le
levier de commande à la position centrale. Le quadricop-
tère passe en vol stationnaire lorsqu'il est à une altitude
constante.
Démarrage automatique :
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, appuyez brièvement sur le bouton-poussoir de démarrage (voir
illustration 12, pos. 12). La vitesse de rotation des hélices augmente et le quadricoptère décolle rapidement. Il s'élève
automatiquement à une hauteur d'environ 80 cm, puis passe automatiquement en vol stationnaire.
La télécommande permet de contrôler l'altitude et la direction de vol.
Le quadricoptère est équipé d'un système de stabilisation en altitude. Ce système prend la pression atmos-
phérique comme référence pour l'altitude de vol actuelle. Étant donné que les valeurs de mesure sont
légèrement modifiées en cas de changement d'altitude, de légères variations de l'altitude de vol sont
inévitables.
Illustration 12
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