ABB ACS150 Manuel De L'utilisateur page 124

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Paramètres du mode Paramètres complets
N° Nom/Valeur
4003 TEMPS DERIVEE
0,0...10,0 s
4004 TPS FILTRE DERIV
0,0...10,0 s
4005 INV ECART PID
0 = NON
1 = OUI
4006 UNITE DE MESURE
0...12
4007 MISE A ECHELLE
0...4
Signaux actifs et paramètres
Description
Définition du temps de dérivée du régulateur PID. L'action dérivée amplifie la
réaction du régulateur de vitesse si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de
dérivée est long, plus la sortie du régulateur de vitesse est amplifiée pendant
la variation. Si le temps de dérivée est réglé sur zéro, le régulateur fonctionne
comme un régulateur PI ; le réglage d'un autre temps entraîne son
fonctionnement comme régulateur PID.
L'action dérivée permet une régulation plus réactive face aux perturbations.
L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La constante de
temps du filtre est définie au paramètre
Écart
100%
0%
Sortie PID
Gain
4001
Temps de dérivée. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action dérivée de la sortie
du régulateur est désactivée.
Définition de la constante de temps du filtre pour l'action dérivée du
régulateur PID. En augmentant le temps de filtre, vous lissez l'incidence de
l'action D et atténuez le bruit.
Constante de temps de filtrage Si le paramètre est réglé sur 0, le filtre de la
dérivée est désactivé.
Sélection d'un rapport entre le signal de retour et la vitesse du variateur
(fréquence de sortie du variateur).
Normal : une diminution du signal de retour augmente la vitesse du variateur
(fréquence de sortie du variateur). Écart = Réf - Retour
Inversé : une diminution du signal de retour réduit la vitesse du variateur
(fréquence de sortie du variateur). Écart = Retour - Réf
Sélection de l'unité pour les valeurs de retour du régulateur PID.
Cf. paramètre 3405 UNITE SIGNAL 1 sélections 0... 12 (PAS D
UNITE...mV).
Définition de l'emplacement du point décimal pour le paramètre affiché
sélectionné au paramètre
Exemple : PI (3,14159)
Valeur 4007 Entrée
0 00003
1 00031
2 00314
3 03142
4 31416
4004 TPS FILTRE DERIV.
Écart procédé
t
Action D de la sortie du régulateur
t
4003
4006 UNITE DE MESURE.
Affichage
3
3.1
3.14
3.142
3.1416
Prérég.
0,0 s
1,0 s
0 = NON
4 = %
1