Sortie De Deuxième Étage Pid - Hitachi L200 Série Manuel D'utilisation

Sortie de deuxième étage PID
Le variateur comporte une fonction de boucle PID intégrée de commande à deux étages, utile
dans certaines applications telles que la ventilation, le chauffage et le rafraîchissement des
bâtiments (HVAC). Dans un environnement de régulation idéal, un simple contrôleur de boucle
PID (étage) serait suffisant. Toutefois, dans certaines conditions, l'énergie maximale de sortie du
premier étage ne parvient pas à maintenir la mesure (mesure) à ou près du point de consigne
(SP). Par suite, la sortie du premier étage est à saturation. Une solution simple consiste à ajouter
un deuxième étage qui introduit une quantité d'énergie supplémentaire constante dans le système
commandé. Quand il est correctement dimensionné, le dopage apporté par le deuxième étage
place la mesure dans les limites désirées et permet ainsi au PID de premier étage de revenir dans
sa plage de fonctionnement linéaire.
La méthode de commande à deux étages présente plusieurs avantages dans des applications
particulières.
• Le deuxième étage est uniquement activé dans des conditions défavorables de telle sorte que
l'on économise de l'énergie dans les conditions normales.
• Le deuxième étage étant une simple commande d'activation / désactivation, son adjonction est
moins coûteuse que la simple duplication du premier étage.
• A la mise sous tension, le dopage apporté par le deuxième étage aide la mesure à atteindre le
point de consigne désiré plus tôt que si le seul premier étage était utilisé.
• Même si le deuxième étage est une simple commande d'activation / désactivation, quand il
s'agit d'un variateur, il est encore possible de régler la fréquence de sortie afin de faire varier
le dopage fourni.
Se reporter à l'exemple illustré ci-dessous. Les deux étages de commande sont définis comme
suit :
• Etage 1 – Le variateur 1 fonctionne dans le mode de boucle PID dans lequel le moteur entraîne
un ventilateur
• Etage 2 – Le variateur 2 fonctionne dans le mode de contrôleur d'activation / désactivation
dans lequel le moteur entraîne un ventilateur
L'étage 1 répond dans la plupart des cas aux besoins de ventilation d'un bâtiment. Certains jours,
le volume d'air du bâtiment subit des variations dues à l'ouverture de grandes portes de magasin.
Dans cette situation, l'étage 1 ne peut pas suffire au maintien de la circulation d'air désirée
(mesure inférieure à consigne). Le variateur 1 détecte la baisse de la mesure et sa sortie de
deuxième étage PID sur la sortie [FBV] est activée. Il en résulte l'envoi d'un ordre Run FWD
(Marche AV) à le variateur 2 qui assurera le complément de circulation d'air.
Etage 1
Variateur 1
[U, V, W]
PV
[O ou [OI]]
Ventilateur 1
Ventilateur
2
Sortie de
deuxième étage
[FBV]
mesure
Variateur de fréquence L200
Débit d'air
Etage 2
Variateur 2
[U, V, W]
[FW]
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Capteur