Adjustment Refinement; Feinregelung; Perfectionnement Du Reglage - Siemens RWF40 Manuel D'entretien

FEINREGELUNG

Wie bereits gesehen, hat der Regler RWF40 die
Fähigkeit, die Brennerleistung kontinuierlich je
nach den verschiedensten Laständerungen des
Kessels oder eines anderen Erzeugers zu
regeln.
Die Schwierigkeit ist, den Beitrag eines jeden der
drei Komponenten der PID-Aktion, proportional -
integral - differenzierend, in das richtige Verhält-
nis zu bringen, je nach dem besonderen Bedarf
des geregelten Prozeßes.
Wenn in der Tat alle drei Parameter Pb1, rt, dt
auf zu niedrige Werte eingestellt würden, so
würde das System zu sensibel und in einen Zu-
stand der "Instabilität" oder "Pendelung" geraten,
was bedeutet, das dem Brenner andauernd Im-
pulse für die Steigerung oder Verringerung der
Leistung zugesandt werden, auch wenn die Kes-
sellast konstant ist.
Das ist absolut zu vermeiden.
Wie die auf Seite 13 empfohlenen Regelun-
gen geändert werden können.
1 Die ausgeführten Regelungen der Parameter
Pb1, rt, dt und die erzielten Ergebnisse aufsch-
reiben, so daß man die beste Kombination un-
ter den bereits ausprobierten wählen kann.
2 Es ist sehr wichtig, auf einen Parameter nach
dem andern einzugreifen, in dieser Reihen-
folge:
- Pb1 Proportionalwirkung;
- rt Integralwirkung;
- dt Vorhaltwirkung (differenzierend).
Niemals gleichzeitig auf mehrere Parameter
eingreifen.
3 Aufeinanderfolgende, kleine Änderungen du-
rchführen.
4 Keine neue Änderung durchführen, solange
die Wirkung der vorhergehenden nicht eindeu-
tig festgelegt ist.
Hier seitlich ist der Verlauf der Last bei einer fest-
gelegten Änderung angeführt, mit einer zu ho-
hen oder zu niedrigen Korrektur und durch die
Parameter Pb1, rt, e dt korrigiert.
REGELUNGSART:
proportional P (A).
Wirkung durch die Änderung von Parameter Pb:
1) Laständerung;
Steuersignaländerung
2) Proportionalbereich Pb zu groß;
3) Proportionalbereich Pb richtig;
4) Proportionalbereich Pb zu eng.
proportional - integral PI (B).
Wirkung durch die Änderung von Parameter rt:
1) Laständerung;
Steuersignaländerung
2) Integralbereich rt zu groß;
3) Integralbereich rt richtig;
4) Integralbereich rt zu eng.
proportional - integral - differenzierend PID
(C).
Wirkung durch die Änderung von Parameter dt:
1) Laständerung;
Steuersignaländerung
2) Vorhaltbereich dt zu groß;
3) Vorhaltbereich dt richtig;
4) Vorhaltbereich dt zu eng.

ADJUSTMENT REFINEMENT

As we have seen, the RWF40 controller can con-
tinuously control burner output according to the
most varied load changes of the boiler, or of any
other generator.
The difficulty lies in how to proportion the contri-
bution of each of the three components of the
PID action, Proportional – Integral – Derivative,
to the particular needs of the process being con-
trolled.
If all three parameters Pb1, rt, dt were set to val-
ues that were too low, the system would be too
sensitive and would enter an unstable or "pen-
dulum" condition, i.e. a continuous sending of im-
pulses to the burner to increase and decrease
the output, even with a constant boiler load.
This must be avoided.
How to modify the settings recommended on
page 14.
1 Note down the settings of the parameters Pb1,
rt, dt carried out and the results obtained so as
to be able to choose the best combination
among those tried out.
2 It is very important to change only one param-
eter at a time, in the following order:
- Pb1 proportional action;
- rt integral action;
- dt derivative action.
Never change more than one parameter at a
time.
3 Carry out small successive variations.
4 Do not proceed to a new variation until the ef-
fect of the previous one has been clearly iden-
tified.
Alongside the trend is shown of the load against
one of its well-defined variations, in the too high,
too low and correct conditions of correction of
the parameters Pb1, rt, e dt.
TYPE OF SETTINGS:
proportional P (A).
Effect on varying the parameter Pb:
1) load variation;
variation of the control signal
2) Pb proportional band too large;
3) Pb proportional band correct;
4) Pb proportional band too narrow.
proportional-integral PI (B).
Effect on varying the parameter rt:
1) load variation;
variation of the control signal
2) rt integral range too large;
3) rt integral range correct;
4) rt integral range too narrow.
proportional-integral-derivative PID (C).
Effect on varying the parameter dt:
1) load variation;
variation of the control signal
2) dt derivative range too large;
3) dt derivative range correct;
4) dt derivative range too narrow.
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PERFECTIONNEMENT DU REGLAGE

Comme nous l'avons vu, le régulateur RWF40 a
la capacité de contrôler, de façon continue, la
puissance du brûleur selon toutes les modifica-
tions de charge possibles de la chaudière ou
d'un autre générateur.
Il est difficile de savoir proportionner l'apport de
chacune des trois composantes de l'action PID,
Proportionnelle, - Intégrale - Dérivative, selon les
nécessités particulières du processus contrôlé.
En effet, si on saisissait les trois paramètres
Pb1, Ti, Td sur des valeurs trop basses, le sys-
tème deviendrait trop sensible et entrerait dans
une condition d'instabilité ou d' "oscillation" c'est-
à-dire enverrait continuellement au brûleur des
impulsions pour augmenter ou diminuer la puis-
sance, même avec une charge constante de la
chaudière.
Ce qu'il faut absolument éviter.
Comment modifier les réglages conseillés à
la page 15.
1 Prendre note des réglages des paramètres
Pb1, rt, dt effectués et des résultats obtenus,
afin de pouvoir choisir la meilleure combinai-
son parmi celles qui ont été essayées.
2 Il est très important d'intervenir sur un para-
mètre à la fois, dans l'ordre suivant:
- Pb1 action proportionnelle;
- rt action intégrale;
- dt actione dérivative.
Ne jamais intervenir sur plusieurs paramètres à
la fois.
3 Effectuer des petites variations successives.
4 Ne pas effectuer une nouvelle variation sans
avoir défini clairement l'effet de la variation
précédente.
Nous reportons, ci-contre, le comportement de la
charge pour une variation bien définie, en cas de
correction trop élevée, trop basse et correcte des
paramètres Pb1, rt, et dt.
REGLAGE DU TYPE:
proportionnel P (A).
Effet sur la variation du paramètre Pb:
1) variation de charge;
variation du signal de commande
2) bande proportionnelle Pb trop grande;
3) bande proportionnelle Pb correcte;
4) bande proportionnelle Pb trop faible.
proportionnelle-intégrale PI (B).
Effet sur la variation du paramètre rt:
1) variation de charge;
variation du signal de commande
2) plage intégrale rt trop grande;
3) plage intégrale rt correcte;
4) plage intégrale rt trop faible.
proportionnelle-intégrale-dérivative PID (C).
Effet sur la variation du paramètre dt:
1) variation de charge;
variation du signal de commande
2) plage dérivative dt trop grande;
3) plage dérivative dt correcte;
4) plage dérivative dt trop faible.