Fonctionnalité Du Bloc E/S D'expansion À 8 Points - GORBEL G-Force Q Série Manuel D'installation Et Mode D'emploi

MODE DE PROGRAMMATION (SUITE)
Fonctionnalité du bloc E/S d'expansion à 8 points
Point
Fonction attribuée
E/S
Entrée – Mode Float
(Flottement) à poids de
1 charge double*
Entrée – Fonction
antichute (demande de
2
serrage)
Entrée – Fonction antichute
(demande de desserrage)
3
Entrée – Zéro automatique Lorsque cette entrée bascule de l'état Activée momentanément à
4
Entrée – Commande des
périphériques externes
5
(utilisée conjointement avec
la sortie 5 de l'actionneur)
Entrée – Commande des
périphériques externes
6
(utilisée conjointement avec
la sortie 6 de l'actionneur)
Sortie – Fonction antichute
(commande de serrage)
7
Sortie – Fonction
antichute (Commande de
desserrage)
8
Figure F. Bloc E/S d'expansion à 8 points
* La fonction du mode Float (Flottement) du G-Force
que cette fonction soit opérationnelle.
AVERTISSEMENT
Veuillez prendre note que les versions logicielles antérieures à
R1.07.0 utilisent un bloc E/S de modèle X67BC7321, tandis que les
versions R1.07.0 et ultérieures requièrent le modèle X67BC7321-1.
Le numéro de modèle se trouve sur le côté gauche du bloc lorsqu'il
est placé dans le sens indiqué sur la figure. La version du logiciel
installée peut être vérifiée grâce à DISPLAY SYS INFO (Affichage
des informations système) sous SERVICE MENU (Menu Service)
dans PROGRAM MODE (Mode Programmation).
5/08 – Rév. U
Description
Lorsque le mode Float (Flottement) est activé sur le G-Force
entrée permet de passer d'un poids de charge préprogrammé à un autre.
Ces deux poids doivent rester fixes; sinon, une dérive peut se produire si
le poids est différent de la valeur programmée.
Cette entrée est généralement connectée à un bouton-poussoir de
demande de serrage. Lorsque l'entrée est activée, la sortie nº 7 (voir le
point 7 de l'E/S) s'active et la sortie nº 8 se désactive, indépendamment
de l'état de chargement de l'outillage.
Cette entrée est connectée généralement à un bouton-poussoir de
demande de desserrage. Lorsque l'entrée est activée, la sortie nº 8
(voir le point 8 de l'E/S) s'active uniquement si l'algorithme d'antichute
détermine que la charge suspendue est inférieure ou égale au poids
défini (ANTIDROP TOOL WT). Si la sortie nº 8 s'active, la sortie nº 7 est
désactivée.
l'état Inactive, le G-Force se déplace automatiquement à la position
MD
de départ définie dans la course verticale. Le suivi s'arrête lorsque
l'obstruction est détectée, c'est-à-dire que le G-Force
s'arrête entre 4,53 kg à 11,34 kg (10 à 25 lb), en fonction de la capacité
de l'appareil.
Cette entrée commande l'entrée 5 sur le module entrée/sortie de
l'actionneur. Lorsque cette entrée est activée, la sortie 5 du module
entrée/sortie de l'actionneur iQ est activée et vice-versa.
Cette entrée commande l'entrée 6 sur le module entrée/sortie de
l'actionneur. Lorsque cette entrée est activée, la sortie 6 du module
entrée/sortie de l'actionneur iQ est activée et vice-versa.
Cette sortie est généralement câblée de manière à actionner le
mécanisme de serrage d'un outillage à effecteur terminal. Elle s'active
lorsque l'entrée nº 2 (voir le point 2 de l'E/S) est en marche et reste
verrouillée lorsque l'entrée est relâchée. Elle peut être désactivée par
l'entrée nº 3 (voir le point 3 de l'E/S).
Cette sortie est généralement câblée de manière à actionner le
mécanisme de desserrage d'un outillage à effecteur terminal. Elle s'active
lorsque l'entrée nº 3 (voir le point 3 de l'E/S) est en marche et que
l'algorithme antichute détermine que la charge suspendue est inférieure
ou égale au poids défini (ANTIDROP TOOL WT). Si elle n'est pas
activée, l'entrée peut être maintenue momentanément (ne pas maintenir
indéfiniment) jusqu'à ce que l'outillage soit déchargé, puis la sortie est
activée. Une fois que la sortie est activée, elle reste verrouillée lorsque
l'entrée est relâchée. Elle est toujours désactivée avec l'entrée nº 2
(voir le point 2 de l'E/S).
doit être activée pour
MD
Réglages (consulter la figure A pour les
instructions de navigation et de réglage des
, cette La programmation des deux poids de charge du mode Float
MD
(Flottement) est accessible dans SETTINGS MENU 2 - DUAL
TOOL WT et DUAL FM LOAD WT. Le poids de charge désiré
doit être suspendu à partir du G-Force
réglage.
Voir la description des réglages du point 3 de l'E/S.
La programmation du poids à vide est accessible dans
SETTINGS MENU 2 - ANTIDROP TOOL WT. L'outillage
à vide (notamment la commande de la poignée et d'autres
accessoires) sans pièce à lever doit être suspendu uniquement
par le câble métallique lors du tarage. La différence minimale
entre le poids de l'outil avec charge et sans charge est de
9,07 kg (20 lb) pour G-Force
Arm et 11,34 kg (25 lb) pour les produits G-Jib
MD
La programmation de la position Zéro automatique est
accessible dans SETTINGS MENU 2 - MENU 2 SET HOME.
Déplacer le G-Force
de modèle Q/iQ verticale, avant de sélectionner le réglage de la position dans
MD
ce menu.
Voir la description des réglages du point 3 de l'E/S.
Voir la description des réglages du point 3 de l'E/S.
Figure G. Bloc entrée-sortie de la poignée.
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fonctions de menu)
lors de chaque
MD
, 11,34 kg (25 lb) pour Easy
MD
.
MC
à la position souhaitée, dans la course
MD
INTERFACE CAN
ADRESSE DE NŒUD
(PAR DÉFAUT = « 9 »
« 9 »)
ALIMENTATION
24 VCC