Fonctionnalité De Bloc D'entrée/Sortie D'expansion Iq2 Programmable En 8 Points - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

MODE PROGRAMME (SUITE)
 Conseil : la fonctionnalité E/S peut être attribuée via la programmation de la visualisation de l'IHM pour
répondre aux exigences de l'application. Consultez l'annexe sur la programmation de la visualisation de l'IHM
pour plus d'options et de détails.
Fonctionnalité de bloc d'entrée/sortie d'expansion iQ2 programmable en 8 points
E/S Fonction
Point assignée
Entrée - Double Lorsque le G-Force® est en mode flottant, cette option de
poids de charge saisie permet de passer d'un poids de charge préprogrammé
Mode flottant. à un autre. Ces deux poids doivent rester fixes ; sinon, une
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certaine dérive peut se produire si le poids est différent de la
valeur programmée.
Entrée - Cette option d'entrée est généralement reliée à un bouton-
poussoir de demande de pince. Lorsque l'entrée est activée, la
caractéristique
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sortie n°7 (voir point 7 E/S) s'active et la sortie n°8 s'éteint quel
anti-chute
que soit l'état de chargement de l'outillage.
(demande de
pince)
Entrée - Fonction Cette option d'entrée est généralement reliée à un bouton-
anti-chute poussoir de demande de desserrage. Lorsque l'entrée est
activée, la sortie n° 8 (voir point 8 des E/S) ne s'active que si
(Demande de
l'algorithme antichute détermine que la charge suspendue est
déblocage)
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égale ou inférieure au poids fixé (ANTIDROP TOOL WT). Si la
sortie n°8 s'active, la sortie n°7 est désactivée.
Lorsque cette option de saisie est activée (momentanément
Entrée - Auto
puis à nouveau désactivée), la G-Force® se déplace
Home
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automatiquement vers la position de départ définie dans la
course verticale. Le suivi s'arrête lorsque l'obstruction est
détectée, c'est-à-dire que le G-Force® Q2/iQ2 s'arrête à 10-25
livres selon la capacité de l'unité.
Entrée – Cette option d'entrée contrôle la sortie sur le module
Commande d'entrée/sortie de l'actionneur réglé sur EXTERNAL
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externe CONTROL OUTPUT 1.
entrée 1 Dans cet exemple, lorsque cette entrée est activée, la sortie 1
du module d'entrée/sortie de l'actionneur iQ2 est activée et
vice versa.
Entrée – Cette option d'entrée contrôle la sortie sur le module
d'entrée/sortie de l'actionneur réglé sur EXTERNAL
Commande
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CONTROL OUTPUT 2.
externe entrée 2
Dans cet exemple, lorsque cette entrée est activée, la sortie 2
du module d'entrée/sortie de l'actionneur iQ2 est activée et
vice versa.
Sortie - Anti-chute Cette option de sortie est généralement câblée pour actionner
le mécanisme de serrage d'un outil d'effecteur final. Elle
7 fonction (Contrôle
s'active lorsque l'entrée n°2 (voir point 2) est activée et reste
des pinces)
verrouillée lorsque l'entrée est libérée. Elle peut être
désactivée par l'entrée n° 3 (voir point 3).
Sortie - Anti-chute
Cette option de sortie est généralement câblée pour actionner le
mécanisme de desserrage d'un outil d'effecteur final. Elle s'active
fonction
lorsque l'entrée n°3 (voir point 3 des E/S) est activée et que
(Contrôle
l'algorithme antichute détermine que la charge suspendue est égale ou
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de la
inférieure au poids fixé (ANTIDROP TOOL WT). S'il n'est pas activé,
déconnexi
l'entrée peut être maintenue momentanément (ne pas maintenir
on)
indéfiniment) jusqu'à ce que l'outillage soit déchargé puis la sortie est
activée. Une fois que la sortie est activée, elle reste verrouillée lorsque
l'entrée est libérée. Elle est toujours désactivée avec l'entrée n°2 (voir
point 2 des E/S).
Graphique F. Bloc d'entrée/sortie à 8 points d'expansion.
* G-Force® doit avoir la fonction Mode flottant activée pour que cette fonction fonctionne.
Description
Schéma G.
Poignée du bloc
d'entrée/sortie.
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Paramètres (voir le tableau A pour les instructions sur
la navigation et le réglage des fonctions du menu)
Les deux poids de charge programmés en mode
flottant se trouvent dans le MENU DES RÉGLAGES
AVANCÉES - CHARGE DUAL OUTIL WT et CHARGE
DUAL FM WT. Le poids de charge souhaité doit être
suspendu à la G-Force® lors de chaque réglage. La
fonctionnalité E/S peut être assignée via la
programmation de la visualisation pour répondre aux
exigences de l'application.
La programmation de la tare se trouve dans le MENU
DES RÉGLAGES AVANCÉES - OUTIL ANTIDROP
WT. L'outillage vide (y compris le contrôleur de
poignée et autres accessoires) sans pièce de
ramassage doit être suspendu uniquement par le
câble métallique lors du tarage. La différence minimale
entre le poids de l'outil vide et le poids de l'outil chargé
est de 20 livres pour le G-Force®, et de 25 livres pour
le Easy Arm®. La fonctionnalité E/S peut être
assignée via une programmation de visualisation pour
répondre aux exigences de l'application.
La programmation de la position Auto Home se trouve
dans le MENU 2 des RÉGLAGES AVANCÉS - MENU
SET HOME. Déplacez la G-Force® à la position
souhaitée dans la course verticale avant de
sélectionner le réglage de la position dans ce menu.
La fonctionnalité E/S peut être assignée via la
programmation de la visualisation pour répondre aux
exigences de l'application.
La fonctionnalité E/S peut être attribuée par le biais
d'une programmation de visualisation pour répondre
aux exigences de l'application.
Voir la description des paramètres des points 2 et 3
des E/S.