Caractéristiques De L'interface De Commandes - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

CARACTÉRISTIQUES DE L'INTERFACE DE COMMANDES
Les boutons poussoirs des interrupteurs de
marche et le connecteur de communication sont
protégés par un couvercle (schéma E). Pour
accéder aux boutons poussoirs et au connecteur
de communication, il faut desserrer l'écrou M4 et
faire glisser le blindage vers le câble métallique.
Note : Ne pas dévisser complètement l'écrou M4.
Lorsque vous avez terminé, remettez le blindage
en place et resserrez l'écrou M4
Boutons poussoirs de l'interrupteur à impulsion
: Les boutons de l'interrupteur à impulsion
permettent au personnel qualifié de remplacer le
câble métallique de l'appareil. Pour faire fonctionner
efficacement les boutons de l'interrupteur, tous les
câbles électriques doivent être branchés et mis sous
tension.
En appuyant sur le bouton de l'interrupteur "Up", le
moteur est activé et le système enroule le câble
métallique dans l'actionneur et sur la poulie du
tambour. Appuyer sur le bouton "Down" (bas)
Le bouton de l'interrupteur de marche-arrêt activera
le moteur et fera en sorte que le système déroule le
câble métallique de l'actionneur et de la poulie
principale. Les boutons-poussoirs de l'interrupteur
de marche-arrêt annulent toute commande de
mouvement à partir d'une poignée ou d'un outil.
AVERTISSEMENT
Les boutons de l'interrupteur à impulsion sont destinés à la
maintenance du système et aux tests de charge
uniquement et ne doivent pas être manipulés pendant le
fonctionnement normal de l'Easy Arm. L'utilisation des
boutons de l'interrupteur de marche-arrêt pendant le
fonctionnement normal augmente le risque de blessure
pour l'opérateur.
Mode service : Ce mode de fonctionnement est similaire au "mode sans échec" d'un PC. Dans cet état, toutes les
fonctions de contrôle des mouvements de la poignée et les fonctions personnalisées de Q & iQ sont désactivées,
toutes les sorties numériques sont éteintes et seuls les modes de base "jog up", "jog down", l'affichage OLED et le
mode programme de sécurité sont disponibles. Il permet un fonctionnement minimum sûr sur une unité dont la
poignée est endommagée, l'électronique d'entrée/sortie cassée ou d'autres composants de contrôle périphérique
endommagés qui rendraient dangereux le fonctionnement de l'unité si le composant est utilisé. L'unité est toujours
inopérante si les composants de l'actionneur tels que l'entraînement, le moteur ou les interrupteurs de jogging sont
endommagés. Pour activer le mode service, lorsque le bouton d'arrêt d'urgence de la poignée est relâché et que
l'écran OLED affiche LIFT READY, appuyez sur les deux boutons poussoirs de l'actionneur et maintenez-les
enfoncés pendant dix secondes. Les DEL bleue et rouge clignotent une fois par seconde et l'écran OLED affiche le
MODE SERVICE lorsque le mode de fonctionnement est prêt.
Connecteur de communication : Ce connecteur est le port de communication de l'Easy Arm®. Avec un câble
Ethernet RJ45 standard, les utilisateurs peuvent se connecter à l'Easy Arm® pour télécharger des programmes
logiciels ou utiliser la visionneuse VNC de l'Easy Arm®. Lorsqu'il n'est pas utilisé, assurez-vous que le cavalier est
connecté entre le connecteur de communication et le connecteur AP WiFi embarqué.
Connecteur AP WiFi à bord : C'est le port qui relie l'unité centrale du Easy Arm au point d'accès situé sur la carte
de circuit imprimé de l'actionneur.
.
CONNECTEUR DE
COMMUNICATION
M4 SHCS
Diagramme E. Actionneur - Commande de l'affichage de
l'interface (vue du bas de l'actionneur)
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BOUTON-POUSSOIR DE JOGGING
BOUTON-POUSSOIR "JOGGING UP