Fonctionnalité Du Module D'entrée/Sortie Programmable De L'actionneur Iq2 - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

MODE PROGRAMME (SUITE)
Fonctionnalité du module d'entrée/sortie programmable de l'actionneur iQ2
Point
d'entrée/
sortie
Entrée – Paramètres
limites virtuelles doubles
1
Saisie – Mouvement d'inhibition
2...
Entrée – Flottement à distance
Entrée - Vitesse de basculement
3...
Entrée – Ralentissement
Entrée - Jog Down
...4
Entrée - Biais de flottement vers
le haut
Production - Externe
Commande Sortie 1
5
Production - Externe
Commande Sortie 2
6
Production - Indicateur de service Cette option de sortie s'active lorsque le service est requis (sur la
7
Sortie - Indicateur par défaut
8
Schéma F. Bloc
d'entrée/sortie du
CPU de l'actionneur.
Fonction assignée
Graphique E. Exemple de module d'entrée/sortie d'actionneur iQ2 Fonctionnalité
Lorsque cette option de saisie est activée, la G-Force® passe à
un deuxième ensemble indépendant de limites virtuelles. Le
deuxième ensemble de limites virtuelles est programmé de la
même manière que l'ensemble standard, mais avec cette entrée
activée. Voir le tableau DC pour les instructions relatives à la
définition de chacun de ces ensembles de limites.
Exemple d'entrées définies par l'utilisateur.
Cette option de sortie est contrôlée par l'entrée sur le bloc
d'entrée/sortie à 8 points de l'extension optionnelle réglée sur
EXTERNAL CONTROL INPUT 1. Dans cet exemple, lorsque
cette entrée est activée, la sortie 1 du module d'entrée/sortie de
l'actionneur iQ2 est activée et vice versa.
Cette option de sortie est contrôlée par l'entrée sur le bloc
d'entrée/sortie à 8 points de l'extension optionnelle réglée sur
EXTERNAL CONTROL INPUT 2. Dans cet exemple, lorsque
cette entrée est activée, la sortie 2 du module d'entrée/sortie de
l'actionneur iQ2 est activée et vice versa.
base des heures d'utilisation et réglé à l'usine) et peut être
utilisée pour activer un indicateur de service externe (fourni par
d'autres). La fonction de réinitialisation de cette sortie se trouve
dans l'option de menu "Handle Settings" : CLEAR RUN TIME ou
désactiver l'avertissement dans le menu Service de l'IHM.
Cette option de sortie s'active lorsqu'une erreur de commande
ou de conduite se produit. Elle ne s'active pas en raison d'un
avertissement de commande.
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Description