Étape 6E- Installation De La Poignée Coulissante De Détection De Force À Distance - GORBEL Easy Arm Q2 Série Manuel D'installation Et D'utilisation

ÉTAPE 6E - INSTALLATION D'UNE POIGNÉE COULISSANTE DE DÉTECTION DE FORCE À DISTANCE
6E.1 Suivez les étapes 6B.1 à 6B.7 des
pages 15 et 16 pour installer G360™.
6E.2
Le support (par d'autres) doit être
dimensionné pour s'adapter à la poignée
qu'il tiendra et être suffisamment rigide pour
résister aux forces exercées sur lui (schéma
6E1).
6E.3 À l'aide du matériel M16 fourni, fixez les
deux extrémités de la poignée au support.
Fixez le support à l'outillage si nécessaire.
6E.4 Connectez le câble de G360™ à la
poignée du haut. Fixez le câble à l'outillage
pour éviter qu'il ne s'accroche.
6E.5 Passez à l'étape 7 à la page 21.
Remarque : le système ne peut pas prendre en
charge deux poignées de détection de force
fonctionnant simultanément sur une G-
Force®. Si deux poignées sont nécessaires,
une poignée de detection de force et une
une poignée traditionnelle est une configuration prise en charge.
Note : En raison de la nature de la poignée coulissante à détection de force,
une torsion excessive de la poignée peut être interprétée comme un
mouvement intentionnel. Pour obtenir les meilleurs résultats, il suffit de
pousser et de tirer sur la poignée tout en évitant de la tordre (schéma
6E3).
Note : Pour éviter d'endommager la poignée, ne pas appliquer plus de 90 kg
sur la poignée ou le guidon.
Remarque : les télécommandes doivent être montées de manière rigide pour
fonctionner correctement. Pour les poignées coulissantes, les trous de
de montage sur l'outillage doivent être alignés pour éviter tout blocage de la poignée et
les boulons à chaque extrémité de la poignée doivent être suffisamment serrés pour
empêcher tout mouvement mais ne pas provoquer de flexion. Les rondelles en
caoutchouc fournies doivent être montées entre la poignée et l'outillage pour éviter tout
blocage. En outre, la poignée doit être bloquée par le trou dans le capuchon supérieur
pour empêcher la rotation (voir le schéma 6E2 pour les dimensions suggérées du
support). Pour les poignées Hub, l'arrière du corps de la poignée doit être solidement fixé
à l'outillage.
Note : Ne rien attacher à la poignée à détection de force, car les performances en seront
diminuées.
Remarque : le changement d'orientation de la poignée (inclinaison) pendant que le système est
sous tension peut être interprété comme une intention de déplacement. Il est
recommandé que la poignée reste verticale à tout moment pendant l'utilisation.
Note : Lors du tarage de la poignée, il faut veiller à ne pas appliquer de force sur la
poignée ou le guidon, car le fait de supprimer la force par la suite sera interprété
comme une intention de se déplacer. L'intervalle dépendra de l'utilisation.
Schéma 6E1. Dimensions des supports de la poignée coulissante à détection
de force.
Diagramme 6E2. Dimensions
19
de montage de la poignée
à distance.
Diagramme
Utilisation correcte
de la poignée à
détection de force.
6E3.