Fonctionnalité Du Dispositif De Levage - GORBEL G-Force Q Série Manuel D'installation Et Mode D'emploi

FONCTIONNALITÉ DU DISPOSITIF DE LEVAGE
Fonctionnement standard – Configuration de la
poignée coulissante : Lorsque le dispositif est en mode
de fonctionnement standard, le manche coulissant du
contrôleur de poignée commande la direction de l'axe Z
(verticale) et la vitesse de levage (Figure A). Le manche
de la poignée possède une position centrale neutre et
peut glisser vers le haut et vers le bas pour fournir des
commandes d'augmentation et de diminution de vitesse au
système de contrôle. Plus le manche de la poignée s'éloigne
de la position neutre, plus le mouvement d'asservissement
pour lever ou baisser la charge est rapide. L'opérateur
contrôle l'emplacement de la poignée coulissante en la
saisissant par le manche et en la déplaçant vers le haut et
vers le bas comme si elle était un prolongement du bras
de l'opérateur. Le dispositif de levage se déplace un peu
plus lentement lorsqu'une charge est levée, ce qui fournit à
l'opérateur une certaine idée du poids de la charge.
Pour plus de sécurité, l'opérateur doit activer un capteur de
présence de l'opérateur (CPO) dans la poignée coulissante avant le démarrage du moteur (Figure A). Si l'opérateur
retire sa main de la ligne de visée du CPO, le G-Force
Ne pas monter des objets sur le manche de la poignée coulissante du G-Force
objets supplémentaires peuvent gêner le mouvement du manche de la poignée coulissante et affecter la vitesse et
le fonctionnement de l'appareil dans leur globalité.
Fonctionnement standard – Configuration de la poignée à tirant : Lorsque l'appareil est en mode de
fonctionnement standard, les leviers Haut et Bas permettent de commander la direction de l'axe Z et la vitesse
du dispositif de levage (Figure C, page 22). Plus le levier Haut ou Bas est enfoncé, plus le mouvement
d'asservissement pour lever ou baisser la charge est rapide.
Fonctionnement standard – Poignée coulissante à détection d'efforts : Le manche de la poignée est relié à
un dispositif de détection d'efforts de sorte que lorsque l'utilisateur exerce une force vers le haut ou vers le bas le
long de l'axe central de la poignée, cela est interprété comme une intention de se déplacer. La vitesse de l'appareil
est proportionnelle à la quantité de force exercée. Les forces dans les directions latérales ne sont pas détectées.
Remarque : Il n'y a pas de CPO classique. Lorsque la force exercée sur la poignée dépasse le seuil inférieur,
l'appareil démarre.
Fonctionnement standard – Poignée à moyeu à détection d'efforts : Le guidon (trousse 74630 Gorbel
option ou fournie par des tiers) est fixé à une plaque de montage qui, à son tour, est reliée au dispositif de détection
d'efforts, de sorte que lorsque l'utilisateur exerce une force verticale vers le haut ou vers le bas, cela est interprété
comme une intention de se déplacer. La vitesse de l'appareil est proportionnelle à la quantité de force exercée.
Les forces dans les directions latérales ne sont pas détectées. Remarque : Il n'y a pas de CPO classique.
Lorsque la force exercée sur la poignée dépasse le seuil inférieur, l'appareil démarre.
Bouton d'arrêt d'urgence : Lorsqu'il est enfoncé, le bouton d'arrêt d'urgence désactive l'actionneur. Le bouton
d'arrêt d'urgence est situé sur la face de la poignée (Figure B, page 22). Le G-Force
réinitialisation de l'arrêt d'urgence. L'écran ACL affiche alors E-STOP ENGAGED (arrêt d'urgence enclenché).
Remarque : Sur les poignées à détection d'efforts, l'arrêt d'urgence (ou les arrêts d'urgence si vous utilisez deux
poignées) doit être enclenché ou l'alimentation doit être déconnectée avant de retirer la poignée à détection d'efforts,
dans la mesure où un mouvement indésirable peut survenir si la poignée est retirée alors que le système est activé.
Mode Float (Flottement) : Dans ce mode, l'opérateur peut simplement manœuvrer directement la charge utile et
faire que la charge monte ou descende en exerçant une force vers le haut ou vers le bas sur la charge. Plus la force
exercée est importante, plus le déplacement de la charge est rapide. Remarque : Il y a un réglage standard dans
les contrôles qui limite de manière sécuritaire la vitesse maximale de déplacement en mode Float (Flottement).
Ce réglage n'est pas modifiable. Si la limite est dépassée, l'appareil revient en mode de fonctionnement standard
et l'écran ACL affiche LIFT READY (Dispositif de levage prêt).
Le mode Float (Flottement) est lancé en appuyant simplement le bouton arborant le logo G-Force
côté gauche de la poignée (Figure B ou C, page 22). Consultez l'étape 8, page 18, pour plus de détails sur le
fonctionnement du mode Float (Flottement).
5/08 – Rév. U
Figure A. Poignée coulissante – Manche de la poignée et
ligne de visée du capteur de présence de l'opérateur.
Diagram A. Slide Handle - Handle Grip and Operator Present Sensor
et la charge utile seront arrêtés de manière sécuritaire.
MD
AVERTISSEMENT
21
MOUVEMENT DU
LIGNE DE VISÉE DU
OPERATOR PRESENT SENSOR
HANDLE GRIP MOTION
MANCHE DE LA CAPTEUR DE PRÉSENCE
LINE OF SIGHT
POIGNÉE
DE L'OPÉRATEUR
MANCHE DE LA
HANDLE GRIP
POIGNÉE
(p. ex., des interrupteurs). Les
MD
ne fonctionne qu'après
MD
MD
en
MD
sur le