Mitsubishi Electric FR-F740 EC Manuel D'utilisation page 492

Régulation PID
Réglage
Exemple Dans l'exemple suivant, un capteur de valeur effective avec 4 mA à 0 °C et 20 mA à 50 °C
est utilisé pour ajuster à l'aide d'un régulateur PID la température ambiante à 25 °C. La
valeur de consigne est définie par les bornes 2 et 5 (0–5 V) du variateur de fréquence.
Définissez la valeur de
consigne par la grandeur de
commande.
Convertir la valeur de
Calculez le rapport entre la
valeur de consigne et la sortie
de la valeur effective.
Régler la valeur de consigne
Entrez la valeur de consigne.
Exécuter le fonctionnement
Augmentez les valeurs pour la
valeur proportionnelle (Par. 129) et
le temps de dosage d'intégration
(Par. 130) et réglez le temps
différentiel (Par. 134) sur « 9999 »
(aucune fonction). Activez ensuite
le signal de démarrage.
Régler les paramètres
Pour stabiliser les grandeurs com-
mandées, augmentez légèrement
la valeur proportionnelle et le
temps de dosage d'intégration.
Fig. 6-185: Exemple de réglage
6 - 342
Démarrage
Définir la valeur
de consigne
consigne en %
Effectuer le calibrage
Grandeur commandée
stable ?
Non
Réglage terminé
Spécifiez la température ambiante à 25 °C.
Mettez le paramètre 128 à « 20 » ou « 21 » pour activer la régulation PID.
Données de la valeur effective
Si le capteur de valeur effective délivre à 0 °C un courant de 4 mA et à
50 °C un courant de 20 mA, la température souhaitée de 25 °C
correspond à une valeur de consigne de 50 %, car 4 mA = 0 % et
20 mA = 100 %.
(Une conversion de la valeur de consigne en % n'est pas nécessaire si
C42 (Par. 934) et C44 (Par. 935) ≠ « 9999 ».)
Si cela est nécessaire, ajuster l'entrée pour la valeur de consigne (0–
5 V) et/ou la valeur effective (4–20 mA), effectuez le calibrage selon les
instructions dans le paragraphe suivant.
Si une valeur de consigne de 50
% est configurée sur l'entrée de tension Selon les données techniques
de la borne 2, 0 V correspond à 0 % et 5 V à 100 %. Configurez donc
2,5 V pour 50 % sur la borne 2.
Si une valeur de consigne de 50 % doit être configurée avec les
paramètres, entrez pour le Par. 133 la valeur « 50 ». (Si les deux
paramètres C42 (Par. 934) et C44 (Par. 935) ont une valeur différente de
« 9999 », entrez « 25 » comme valeur de consigne (sans conversion en
%) directement dans le Par. 133.)
Spécifiez tout d'abord plutôt des valeurs plus élevées pour la valeur
proportionnelle et le temps de dosage d'intégration. Mettez le temps
différentiel à « 9999 » (aucune fonction). Diminuez si nécessaire, confor-
mément au fonctionnement du système, alors progressivement les va-
leurs pour la valeur proportionnelle et le temps de dosage d'intégration.
Utilisez pour des systèmes lents avec une bande morte la régulation
différentielle (Par. 134) et augmentez sa partie progressivement.
Oui
Optimiser les paramètres
Si la grandeur commandée reste
stable pendant tout le fonctionne-
ment, la valeur proportionnelle et le
temps de dosage d'intégration peu-
vent être réduits.
Paramètres