Table des Matières
Publicité
• Interroger le bit d'accusé de réception de commande dans l'état octet
d'entrée 1.7 (9.7) pour déterminer s'il est identique avec le bit de
commande octet de sortie 3.7 (11.7) dans le système de commande.
• Transférer le numéro de ligne de commande désiré « m » dans l'octet
de sortie 1 (9).
• Transférer la valeur désirée de la ligne de commande « m » dans le mot
de sortie 4 (12) et inverser le bit de commande dans le système de
commande.
• Interroger le bit d'accusé de réception de commande tant que le module
ne l'a pas répété au bit de commande.
• Si les bits de commande et d'accusé de réception de commande sont
identiques, la commande est terminée.
• Consulter les erreurs de données ou de manipulation. Interroger le bit 1
dans l'octet d'entrée 1 (9) (octet d'état).
• Si une erreur de données ou de manipulation est survenue, la ligne de
commande 76 (erreur synchrone) peut être lue pour des informations
d'erreur détaillées.
8.5 Lignes de commande pour la communication E/S
L'échange de données via la zone E/S s'effectue à l'aide de paramètres, commandes et valeurs
de processus, qui possédent un numéro de ligne de commande propre (mini-lignes de
commande- un paramètre – une ligne de commande). Le tableau ci-dessous ne présente
qu'une sélection limitée de données. Les mini-lignes de commande énumérées existent
séparément pour chaque canal pour autant qu'elles soient spécifiques à un canal.
Numéro
Signification
de DR
57
Ordres
58
Numéro de balance
59
Paramètre d'interface
60
Digits d'ajustage 0
61
Digits d'ajustage 1
62
Poids étalon
63
Affectation des DEL
64
Valeur de réglage zéro
65
Valeur caractéristique
de peson/
réglage de filtre/
données de réglage
66
Valeur limite 1 Activée
67
Valeur limite 1
désactivée
68
Valeur limite 2 activée
69
Valeur limite 2
désactivée
SIWAREX U
8-65
Unité
Format
Par défaut
-
INT
-
CHAR
-
8 x BIT
Digits
WORD
Digits
WORD
Poids
INT
10000
Code
2 x octet
101,102
Digits
WORD
-
16x
0x0041
BOOL
Poids
INT
10000
Poids
INT
9990
Poids
INT
1000
Poids
INT
1010
Spécifique
Accès
au canal
0
j
w*
0
n
r/w
0
n
r/w
0
j
r/w
0
j
r/w
j
r/w
n
r/w
0
j
r/w
j
r/w
j
r/w
j
r/w
j
r/w
j
r/w
Explication
voir ordres DR11,12
voir numéro de balance DR5
voir paramètre d'interface DR5
voir DR3,4
voir DR3,4
voir DR3,4
voir affectation des DEL DR5
Low Byte K1 ; High Byte K2
voir DR3,4
voir DR3,4
voir DR21,22
voir DR21,22
voir DR21,22
voir DR21,22
Publicité
Table des Matières
