Fonctionnement; Boucle De Régulation; Algorithme De Régulation - Siemens SIPART PS2 6DR50 Série Instructions De Service

Description

3.4 Fonctionnement

• Écran
• Touches
• Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base
3.4 Fonctionnement
Boucle de régulation
Le positionneur électropneumatique forme avec l'actionneur pneumatique une boucle de
régulation :
• La valeur de mesure x représente la position de la broche d'entraînement sur les actionneurs
linéaires, ou la position de l'arbre d'entraînement sur les actionneurs rotatifs.
• La boucle de régulation de niveau supérieur fournit la valeur de consigne w.
Le mouvement de course ou de rotation de l'actionneur est transmis à un potentiomètre par les
éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à roue
dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du microcontrôleur.
Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au positionneur. La détermination
de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement sur l'actionneur via un capteur de
position sans contact (NCS = Non Contacting Position Sensor).
Le microcontrôleur :
• Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
• Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
consigne w.
• Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
Selon la valeur et le sens de l'écart de régulation (x-w), une ventilation ou une purge est réalisée
via le bloc pneumatique. Le régime de l'actionneur intègre les incréments de réglage à la
pression de réglage y, qui déplace la tige ou l'arbre d'entraînement à peu près
proportionnellement. Ces incréments de réglage permettent de modifier la pression de réglage
jusqu'à ce que l'écart de régulation soit égal à zéro.
les actionneurs pneumatiques existent en version à simple et à double effet. Dans le cas des
actionneurs à simple effet, une chambre sous pression unique est ventilée et purgée. La pression
générée agit contre un ressort. Dans le cas des actionneurs à double effet, deux chambres sous
pression fonctionnent l'une contre l'autre. Ici, lors de la ventilation d'un volume, il y a une purge
simultanée du volume opposé.
Algorithme de régulation
L'algorithme de régulation est un régulateur à cinq points adaptatif à prédiction.
Les vannes sont pilotées avec contact permanent pour les écarts de régulation importants. Ceci
a lieu dans la zone dite de marche rapide.
Pour les écarts de régulation moyens, le pilotage du bloc pneumatique est effectué avec une
modulation de la durée des impulsions. Ceci a lieu dans la zone dite de déplacement lent.
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SIPART PS2 avec 4 à 20 mA/HART
Instructions de service, 10/2020, A5E00074632-AF