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Module de périphérie TOR de sécurité
7.1 Module de périphérie de sécurité ET 200eco 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Paramètre Comportement en cas de discordance
Sous "Comportement en cas de discordance", vous paramétrez la valeur qui sera mise à
disposition du programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance entre les deux
voies d'entrées concernées, c'est-à-dire durant le temps de discordance. Paramétrez le
comportement en cas de discordance de la manière suivante :
● "Délivrer la dernière valeur valide" ou
● "Délivrer valeur 0"
Conditions
Vous avez effectué le paramétrage suivant :
● Exploitation des capteurs : "Exploitation 1de2" et
● Type de branchement capteur : "équivalent à 2 voies" ou "antivalent à 2 voies"
"Délivrer la dernière valeur valide"
La dernière valeur valable avant l'apparition de la discordance (ancienne valeur) est mise à
disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une discordance est détectée
entre les signaux des deux voies d'entrée concernées. Cette valeur est maintenue jusqu'à
disparition de la discordance ou jusqu'à ce que le temps de discordance soit écoulé et
qu'une erreur de discordance soit détectée. Le temps de réaction capteur-actionneur est
prolongé en conséquence de ce temps.
Il en résulte qu'il faut ajuster le temps de discordance du capteur à doubles voies pour les
réactions rapides sur des temps de réaction courts. Il n'est pas intéressant p.ex., de
déclencher un d'arrêt d'urgente sur des capteurs à doubles voies avec un temps de
discordance égal à 500 ms. Dans le pire des cas, le temps de réaction capteur-actionneur
est plus ou moins rallongé du temps de discordance :
● Choisissez donc si possible une disposition à faible discordance des capteurs dans le
processus.
● Choisissez un temps de discordance aussi faible que possible, présentant d'autre part
une réserve suffisante contre des déclenchements erronés d'erreurs de discordance.
"Délivrer valeur 0"
La valeur "0" est mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une
discordance est détectée entre les signaux des deux voies d'entrée concernées.
Si vous avez paramétré "Délivrer valeur 0", le temps de discordance reste sans influence sur
le temps de réaction capteur-actionneur.
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Périphérie décentralisée ET 200eco - Module de périphérie de sécurité
Instructions de service, 7/2013, A5E00297495-03
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