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Système de mesure à câble C100 / D125
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Sommaire des Matières pour Kübler C100

  • Page 1 R67042.0003 (4) Notice Système de mesure à câble C100 / D125...
  • Page 2 Télécopie +49 7720 21564 support@kuebler.com N° de document R67042.0003 (4) Nom du document Notice, Système de mesure à câble C100 / D125 Langue Français (FR) - La version originale est en langue allemande Version du document 29.10.2018, Index 4 Copyright ©...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire 1. Connexions CAN ........................ 4 2. Brève description des commandes CAN ................5 2.1 Sortie PDO C100 ........................5 2.2 Sortie PDO D125 ........................5 2.3 Réglage d'usine ........................5 2.4 Services de gestion du réseau ....................5 2.4.1 Start remote mode .....................

  • Page 4: Connexions Can

    1 Connexions CAN Connexions CAN Connecteur M12 Description CAN-GND +9…30 VDC Tension d'alimentation GND (0V) CAN_H CAN_L Brochage 1) CAN-GND 2) +V 3) 0V 4) CAN-H 5) CAN-L R67042.0009 (4) FR - 4...

  • Page 5: Brève Description Des Commandes Can

    2 Brève description des commandes CAN Brève description des commandes CAN Sortie PDO C100 COB-ID 0x180 + ID 0xAA 0xAA 0xBB 0xBB (LSB) (MSB) (LSB) (MSB) 0x280 + ID 0xZ1 0xZ1 0xZ2 0xZ2 (LSB) (MSB) (LSB) (MSB) Sortie PDO D125...

  • Page 6: Reset Node

    2 Brève description des commandes CAN 2.4.2 Reset Node COB-ID 0x000 0x81 Etat opérationnel : Preoperational mode SDO de modification de la vitesse de transmission COB-ID 0x600 + ID 0x2F 0x00 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 Vitesse de transmission 1 Mbit/s 500 kbit/s 250 kbit/s 125 kbit/s...

  • Page 7: Version Avec Inclinomètre

    3 Version avec inclinomètre Version avec inclinomètre Positionnement et repositionnement du point 0° COB-ID Position- 0x600 + ID 0x2B 0x13 0x60 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 nement Reposition- 0x600 + ID 0x2B 0x13 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 nement Changement de direction inclinomètre 1 COB-ID 0x600 + ID...

  • Page 8: Lecture De La Version De Firmware

    3 Version avec inclinomètre Lecture de la version de firmware COB-ID 0x600 + ID 0x41 0x0A 0x10 0x00 0x03 0x00 0x00 0x00 Commutation entre ±180° et 360° (défaut 360°) COB-ID 0x600 + ID 0x2F 0x27 0x61 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 ±180°...
  • Page 9 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Tél. : +49 7720 3903-0 Télécopie : +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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