Siemens SIMATIC PCS 7 Advanced Process Library V9.0 SP2 Conception Et Fonctionnement page 2471

21.8 Régulateur PID avec application dynamique de perturbation (FfwdDisturbCompensat)
g s ( ) =
et
g s ( ) =
et si θ < θ
transfert
c s ( )
.
D'une manière générale, la fonction de transfert dynamique suivante est utilisée pour
l'application additive d'une perturbation :
FFwd s
avec :
MV = MV
Dans l'exemple précité, cette fonction comporte les paramètres suivants :
Cette fonction de transfert peut être créée en dehors du régulateur en combinant des blocs
CFC élémentaires : un DT1 (Diff), un PT1 (TimeLag) et un DeadTime. Comme représenté
dans le point de mesure type, le bloc Diff et le bloc TimeLag sont montés en parallèle, tandis
que le bloc DeadTime et un multiplicateur comme facteur de gain sont montés en série en
amont.
Les paramètres d'entrée k
d'une perturbation statique, les deux constantes de temps sont mises à zéro.
Exemples d'application
● Régulation de la température de sortie d'un échangeur de chaleur par pression de vapeur
ou débit de substance de chauffage/refroidissement. Les grandeurs perturbatrices
mesurables sont le débit et la température d'entrée du support de travail.
● La régulation de niveau dans un générateur de vapeur à tambour par débit d'alimentation.
La grandeur perturbatrice mesurable est le débit de sortie déterminé par la consommation
variable de vapeur dans l'installation.
Advanced Process Library (V9.0 SP2)
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC
k
s θ
s
−
e
⋅
1 t s
+
1
k
s θ
sz
−
z
e
⋅
t s
1
+
1 z
, l'élément de compensation résultant doit représenter exactement la fonction de
z
k sz 1 + t s
− s ( θ
1
= − e
+
k s 1 t s
z
1
t s
1
+
cd
( ) k
= −
c
t 1
+
cl
+ FFwd
PID
, t
c
Points de mesure type (Insertible Templates)
− θ )
z
s
θ
c
−
e z s ( )
⋅ ⋅
, t doivent être paramétrés par l'utilisateur. Pour l'application
cd c1
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