Régulateur Pid Avec Application Dynamique De Perturbation (Ffwddisturbcompensat); Régulation Pid Avec Entrée De Perturbation Dynamique - Siemens Simatic Pcs 7 Advanced Process Library V9.0 Sp2 Conception Et Fonctionnement

Points de mesure type (Insertible Templates)
21.8 Régulateur PID avec application dynamique de perturbation (FfwdDisturbCompensat)
21.8 Régulateur PID avec application dynamique de perturbation
(FfwdDisturbCompensat)
Régulation PID avec entrée de perturbation dynamique
L'application d'une grandeur perturbatrice Feedforward peut être réalisée lorsqu'une forte
perturbation connue agit sur le processus et que sa cause peut être mesurée. Dans ce cas,
la stratégie générale s'applique : "commander tant que possible (dans la mesure où la
commande est déjà connue et décrite par un modèle), réguler tant que nécessaire (le reste,
y compris les erreurs du modèle et les perturbations non mesurables)".
Figure 21-2 Entrée de perturbation dynamique
L'effet d'une perturbation mesurable peut être estimé sous forme de fonction de transfert
g (s) = y(s) / z(s) quand le régulateur fonctionne en mode manuel, de sorte qu'aucune
z
modification de la grandeur réglée y = PV ne peut être causée par la valeur réglante MV du
régulateur et que toutes les modifications peuvent être imputées à la perturbation z(s).
La fonction de transfert d'une application idéale de perturbation c(s) peut découler de
l'exigence que l'effet de z sur y doit être égal à zéro pour un signal de perturbation z(s)
quelconque :
g (s) · z + c(s) · g(s) · z = (g
z
Pour remplir cette équation, le bloc de compensation doit approcher tant que possible de
l'équation
. Pour cela, il faut que la fonction de transfert de la perturbation g
et que la fonction de transfert du système réglé g(s) = y(s) / u(s), u = MV soit inversée. Si toutes
les sont modélisées comme fonctions de transfert de premier ordre avec temps mort
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(s) · g(s)) · z = 0
z
Description fonctionnelle, 08/2018, A5E39149109-AC
(s) = y(s) / z(s) soit connue
z
Advanced Process Library (V9.0 SP2)