Publicité
Anturien yleiskatsaus
4
Nimi
Navigointimoduuli
Esteiden väistämistila
Pudotusta estävät anturit
Maton tunnistusanturi
Törmäyksenestotunnistin
Reuna-anturi
Laseretäisyyttä käytetään mittaamaan robotin ja ympäröivien esineiden välistä etäisyyttä
heijastuksen aikaeron perusteella, jolloin moduuli voi kartoittaa ympärillä olevia kohteita robotin
liikkuessa. Havaintoalue on 8 m.
Laseretäisyyttä ja kolmiomittausta käytetään robotin ja ympäröivien esteiden välisen etäisyyden
mittaamiseen. Anturi lähettää lasersäteitä ja vastaanottaa edessä olevista esteistä heijastuneen
valon. Kun robotti tunnistaa esteen läheltä, se kääntyy automaattisesti väistääkseen sen.
Havaintoalue on 0,3 m.
Infrapunamittauksen avulla robotin pohjan ja maan välinen etäisyys havaitaan pohjassa olevilla
infrapuna-antureilla. Robotti ei liiku eteenpäin, kun edessä on alas laskevat portaat (kuten
kun korkeus valkoiseen pintaan on 55 mm tai enemmän tai kun korkeus mustaan pintaan
on 30 mm tai enemmän), ja tunnistettu kohde ylittää esiasetetun korkeuden, putoamisen
estotoiminnontoteuttaminen.
Anturi lähettää 300 kHz ultraääntä, jonka energia imeytyy mattoon, jolloin kaikuenergia jää
kynnysarvoa pienemmäksi. Robotti tunnistaa siten maton läsnäolon. ECOVACS-laboratoriossa
tunnistetaan yli 50 markkinoilla saatavilla olevaa mattotyyppiä.
Optocoupler Switch -periaatteella robotti välttää esteitä, kun ne ovat törmäyksessä.
Infrapunaetäisyyden avulla reuna-anturi havaitsee robotin ja oikealla olevien kohteiden välisen
etäisyyden. Kun oikealla on seinä tai esteitä, robotti suorittaa reunojen puhdistuksen välttääkseen
pisteiden puuttumista ja estääkseen törmäyksiä.
Toiminnallinen kuvaus
205 FI
Publicité
