Publicité
Sensoröversikt
4
Namn
Funktionsbeskrivning
Laseravståndsmätning används för att mäta avståndet mellan roboten och omgivande föremål
Navigationsmodul
baserat på tidsskillnaden i reflektionen, vilket gör att modulens plats kan kartläggas gentemot de
omgivande föremålen när roboten förflyttar sig. Detektionsområdet är 8 m.
Laseravståndsmätning och triangulering används för att mäta avståndet mellan roboten och
omgivande hinder. Sensorn sänder ut laserstrålar och tar emot det reflekterade ljuset från hinder
Modul för undvikande av hinder
framför. När ett hinder upptäcks i närheten vänder roboten automatiskt för att undvika det.
Detektionsområdet är 0,3 m.
Med infraröd avståndsmätning mäter de infraröda sensorerna på robotens undersida avståndet
mellan dess undersida och marken. Roboten rör sig inte framåt när det finns trappor framför den
Trappsensorer
(t.ex. när höjden till den vita ytan är 55 mm eller mer, eller när höjden till den svarta ytan är 30 mm
eller mer), och det identifierade avståndet överstiger det förinställda avståndet vilket aktiverar
funktionen för att förhindra fall.
Sensorn avger ett ultraljud på 300 kHz vars energi absorberas av mattor, vilket får den reflekterade
energin att bli lägre än tröskelvärdet. På så vis upptäcker roboten mattor. I ECOVACS-laboratoriet
Mattavkänningssensor
identifieras mer än 50 typer av matta som finns på marknaden.
Krocksensor
Med Optocoupler Switch-principen undviker roboten hinder när den är på väg att krocka.
Med infraröd mätning kan kantsensorn upptäcka avståndet mellan roboten och föremål vid sidan
Kantsensor
om den. När det finns en vägg eller ett hinder på höger sida utför roboten kantstädning för att inte
missa något område och för att förhindra kollisioner.
SE
124
Publicité
