Manuel ABB ACQ580

Contenu de la livraison

La valise de démonstration ACQ580 contient : (situé dans la pochette à l'arrière de la valise de démonstration)

  1. Panneau E/S avec panneau de commande amovible
  2. Cartes de mode de commande externe
  3. Câble USB vers Mini USB pour connexion PC
  4. Câble Ethernet pour connexion au panneau E/S (CAT5E UTP, non blindé)
  5. Cordon d'alimentation secteur (câble US également inclus)
  6. Jeu de manuels comprenant :
    • Manuel matériel ACQ580-01
    • Manuel du micrologiciel du programme de commande ACQ580
    • Guide d'installation rapide et de démarrage ACQ580-01
    • Guide d'installation du module adaptateur de communication CDPI-01
    • Manuel d'utilisation du module d'extension multifonction CMOD-01

REMARQUE : L'adaptateur Ethernet n'est pas inclus dans la livraison de la valise de démonstration.

Schéma

Schéma du produit

Interrupteurs d'alimentation

L'alimentation de la démonstration peut être contrôlée avec l'interrupteur d'alimentation externe 24VCC et l'interrupteur d'alimentation principale de l'entraînement. Les deux interrupteurs fonctionnent séparément. L'interrupteur d'alimentation 24VCC contrôle l'alimentation externe 24VCC vers l'unité de commande de l'entraînement et l'interrupteur d'alimentation principale de l'entraînement contrôle l'alimentation principale 400V vers l'entraînement.
Pour plus d'informations sur les connexions internes, reportez-vous à la section Données techniques.

Remplacement des fusibles


Éteignez la valise de démonstration et débranchez le cordon d'alimentation avant de changer le fusible. Remplacez le fusible par un fusible du même type.

Remplacement des fusibles
Le remplacement du fusible ne nécessite aucun outil. Ouvrez le porte-fusible en appuyant simultanément sur les broches du haut et du bas du porte-fusible et en retirant le terminal. Retirez les anciens fusibles et remplacez-les par de nouveaux fusibles du même type. Repoussez le porte-fusible.

Le type de fusible correct est : T2AL250V (Fusible lent, 2.0A, 250V en verre)
Il y a deux fusibles de ce type dans le porte-fusible.

Démarrage de base

  1. Placez la valise de démonstration sur le dos (de manière à ce que le couvercle pointe vers le haut) et ouvrez le couvercle.
    La valise de démonstration s'ouvre en relâchant trois loquets métalliques sur les côtés du boîtier.
    Démarrage de base - Étape 1
  2. Retirez la démo du boîtier à l'aide de la sangle de levage et du trou de poignée (situé sur la partie inférieure de la démo).
    Démarrage de base - Étape 2


La démo pèse environ 18 kg (40 lb). Utilisez une technique de levage appropriée, le dos droit.

  1. Prenez le cordon d'alimentation secteur et le câble Ethernet dans la pochette à l'arrière de la démo.
    Démarrage de base - Étape 3
  2. Branchez le cordon d'alimentation secteur aux connexions marquées : cordon d'alimentation secteur.
    Assurez-vous que le commutateur de tension d'entrée (115V/230V) est réglé en fonction de la tension d'alimentation. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section "AC input (supply) connection" (Connexion d'entrée CA (alimentation)) dans les Données techniques.
    La connexion du cordon d'alimentation secteur et le commutateur de tension d'entrée sont situés sur le côté droit de l'unité de démonstration.
    Démarrage de base - Étape 4
  3. Branchez le câble Ethernet du panneau E/S aux connexions marquées : connexion panneau E/S A et connexion panneau E/S B dans la section schéma.
    Remarque : La communication est une communication série et le câble doit être point-à-point des connexions A à B. Aucun câblage en guirlande ou en topologie bus n'est autorisé.
    La connexion du panneau E/S A est située à côté de la connexion du cordon d'alimentation secteur et la connexion du panneau E/S B est située au bas du panneau E/S comme indiqué sur les images ci-dessus.
    Démarrage de base - Étape 5
  4. Allumez la démo à l'aide de l'interrupteur principal.
    Démarrage de base - Étape 6
  5. Assurez-vous, via "Menu" (Menu) – "System info" (Informations système), que les versions du micrologiciel de l'entraînement et du panneau de commande sont à jour. Les dernières versions du micrologiciel peuvent être obtenues auprès de l'IHMM d'ABB.
  6. Remarque : Lorsque vous arrêtez la démo, éteignez d'abord l'interrupteur d'alimentation.

Mise en service

Assistant de premier démarrage
Pour mettre l'entraînement en service, suivez l'assistant de premier démarrage. Notez que les valeurs nominales doivent être réglées en fonction de la plaque signalétique du moteur. En cas de problème, les instructions pour l'assistant de premier démarrage se trouvent dans le guide d'installation rapide et de démarrage ACQ580-01 livré avec la valise de démonstration. Les valeurs nominales du moteur sont présentées dans la colonne la plus à droite du tableau.

L'assistant de premier démarrage n'apparaît pas
Si l'entraînement a déjà été mis en service (c'est-à-dire que l'assistant de premier démarrage n'apparaît pas lors de l'allumage de la démo), vérifiez que les paramètres de la plaque signalétique du moteur sont réglés conformément au moteur. Les paramètres peuvent être vérifiés dans Parameters → modified (Paramètres → modifiés). L'assistant de premier démarrage peut également être relancé depuis Primary settings → Advanced functions → First start assistant (Paramètres primaires → Fonctions avancées → Assistant de premier démarrage).

Les valeurs nominales sont correctes mais l'entraînement ne fonctionne pas correctement
Si les valeurs nominales sont correctes et que l'entraînement ne fonctionne pas comme souhaité, il est toujours possible de restaurer les paramètres d'usine depuis
Primary settings → Reset defaults → Reset all to factory defaults (Paramètres primaires → Réinitialiser les valeurs par défaut → Tout réinitialiser aux valeurs d'usine)
Après cela, l'entraînement redémarrera l'assistant de premier démarrage depuis le début.

Fonctions par défaut du panneau E/S

Fonctions par défaut du panneau E/S

Commande à virgule flottante / Potentiomètre moteur

Les boutons DI1 à DI6 du panneau E/S de démonstration peuvent être utilisés de deux manières : fonction bascule et fonction impulsion.
Un appui de moins de 2 secondes modifie l'état de l'entrée numérique de manière permanente (fonction bascule).
Un appui de plus de 2 secondes libère l'état de l'entrée numérique après le relâchement du bouton (fonction impulsion).
La LED indiquera l'état réel de l'entrée numérique.
Indication de l'état de la LED d'entrée numérique

Bus de panneau

Un panneau de commande ACH-AP-x peut être connecté à un maximum de 32 entraînements. Avant de commencer, assurez-vous que chaque entraînement se voit attribuer un identifiant unique dans le paramètre numéro 49.01.
Utilisez un câble Ethernet standard pour connecter en guirlande les valises de démonstration à un seul panneau de commande. (Les câbles ne sont pas livrés avec la valise de démonstration).
Connexion du bus de panneau

  1. Assurez-vous que le panneau E/S est connecté à la valise de démonstration à l'aide d'un câble de type Ethernet (CAT5e) entre la connexion A et la connexion B.
  2. Retirez les panneaux de commande des panneaux E/S de toutes les valises de démonstration.
  3. Connectez le panneau de commande maître au connecteur le plus à gauche du panneau E/S du premier entraînement à l'aide d'un câble Ethernet
    • Remarque : La connexion est une communication série EIA-485.
    • Le connecteur RJ45 est situé sur le côté intérieur supérieur de l'emplacement de montage du panneau de commande (voir photo ci-dessus).
  4. Connectez les deuxième et suivants câbles de type Ethernet (CAT5e) entre les emplacements de montage de panneau des panneaux E/S.

Le CDPI-01 doit être connecté à l'emplacement de panneau de l'entraînement pour que le bus de panneau fonctionne.

Données techniques

Dimensions de la mallette de démonstration
Hauteur : 650 mm / 25,6 in
980 mm / 38,6 in (poignée du chariot tirée)
Largeur : 490 mm / 19,3 in
Profondeur : 385 mm / 15,2 in
Poids : 27 kg / 60 lb

Dimensions de la démo
Hauteur : 552 mm / 21,7 in
Largeur : 357 mm / 14,1 in
Profondeur : 282 mm / 11,1 in
Poids : 18 kg / 40 lb

Code du type d'entraînement
ACQ580-01-02A7-4+J429+K475+L501+R700
(J429 = ACH-AP-W, K475 = FENA-21, L501 = CMOD-01, R700 = manuels en anglais)

Détails du moteur
Code du type de moteur :
ABB M2VA 63 B 4 (3GVA 062 142-ASC)

Plaque signalétique du moteur :

Paramètre Paramètre ACQ580 Valeur
Type de moteur 99.03 Type de moteur AM
Courant nominal In 99.06 Courant nominal du moteur 1.2 A
Tension nominale Un 99.07 Tension nominale du moteur 230.0 V
Fréquence Fn 99.08 Fréquence nominale du moteur 50.0 Hz
Vitesse nominale 99.09 Vitesse nominale du moteur 1360 tr/min
Puissance nominale Pn 99.10 Puissance nominale du moteur 0.18 kW
COS φ 99.11 Cos φ nominal du moteur 0.71
Couple nominal 99.12 Couple nominal du moteur 0.82 Nm

Connexion d'entrée CA (alimentation)
U1 ~ 115VAC ou 230VAC (L, N, PE)
La mallette de démonstration peut être utilisée avec une alimentation de 115 V et 230 V. Il est important de s'assurer que le commutateur de tension d'entrée (115V/230V) est dans la position correcte pour l'alimentation. Par exemple, si vous utilisez une alimentation de 230 V, alors "230V" (230V) doit être visible sur le commutateur. Si le commutateur est mal réglé, le fusible grillera.

Degré de protection
Variateur : IP21
Moteur : IP55
Démo complète : IP20

Conditions ambiantes
La démo est conçue à des fins de démonstration et pour une utilisation en intérieur uniquement.
Température ambiante :

  • Transport : -40 à +70°C
  • Stockage : -40 à +70°C
  • Fonctionnement : -15 à +40°C, sans gel

Altitude :

  • 0 à 4 000 m sans effet sur le fonctionnement de la démo Humidité relative :
  • 5 à 95 %, sans condensation

Pour des informations plus détaillées, reportez-vous au Manuel matériel du variateur.

La fonction Safe torque off

Ce chapitre décrit la fonction Safe torque off (STO) (Couple sûr désactivé) du variateur et donne des instructions pour son utilisation.

Description

La fonction Safe torque off (STO) (Couple sûr désactivé) peut être utilisée, par exemple, comme dispositif actionneur final de circuits de sécurité (tel qu'un circuit d'arrêt d'urgence) qui arrêtent le variateur en cas de danger. Une autre application typique est une fonction de prévention des démarrages inattendus qui permet des opérations de maintenance de courte durée comme le nettoyage ou le travail sur des pièces non électriques de la machine sans couper l'alimentation électrique du variateur.

Remarque : La fonction Safe torque off (STO) ne déconnecte pas la tension du variateur.
Lorsqu'elle est activée, la fonction Safe torque off (STO) désactive la tension de commande des semi-conducteurs de puissance de l'étage de sortie du variateur, empêchant ainsi le variateur de générer le couple nécessaire à la rotation du moteur. Si le moteur tourne lorsque la fonction Safe torque off (STO) est activée, il s'arrête par inertie.

La fonction Safe torque off (STO) a une architecture redondante, c'est-à-dire que les deux canaux doivent être utilisés dans la mise en œuvre de la fonction de sécurité. Les données de sécurité données dans ce manuel sont calculées pour une utilisation redondante et ne s'appliquent pas si les deux canaux ne sont pas utilisés.

Procédure de test de validation

Après avoir câblé la fonction Safe torque off (STO), validez son fonctionnement comme suit.


Respectez les consignes de sécurité. Si vous les ignorez, des blessures, la mort ou des dommages à l'équipement peuvent survenir.

Action

  • Assurez-vous que le variateur peut être démarré et arrêté librement pendant le démarrage.
  • Arrêtez le variateur (s'il est en marche), coupez l'alimentation d'entrée et isolez le variateur de la ligne d'alimentation à l'aide d'un sectionneur.
  • Vérifiez les connexions du circuit STO par rapport au schéma de câblage.
  • Mettez l'appareil sous tension.
  • Testez le fonctionnement de la fonction STO lorsque le moteur est arrêté.
    • Donnez une commande d'arrêt au variateur (s'il est en marche) et attendez que l'arbre du moteur soit à l'arrêt.
  • Assurez-vous que le variateur fonctionne comme suit :
    • Ouvrez le circuit STO. Le variateur génère une indication si une est définie pour l'état arrêté dans le paramètre 31.22 Indication STO marche/arrêt.
    • Donnez une commande de démarrage pour vérifier que la fonction STO bloque le fonctionnement du variateur.
    • Le variateur affiche un avertissement. Le moteur ne doit pas démarrer.
    • Fermez le circuit STO.
    • Réinitialisez toutes les pannes actives. Redémarrez le variateur et vérifiez que le moteur tourne normalement.
  • Testez le fonctionnement de la fonction STO lorsque le moteur est en marche.
    • Démarrez le variateur et assurez-vous que le moteur tourne.
    • Ouvrez le circuit STO. Le moteur doit s'arrêter. Le variateur génère une indication si une est définie pour l'état "running" (en marche) dans le paramètre 31.22 Indication STO marche/arrêt.
    • Réinitialisez toutes les pannes actives et essayez de démarrer le variateur.
  • Documentez et signez le rapport de test d'acceptation qui vérifie que la fonction de sécurité est sûre et acceptée pour le fonctionnement.

Maintenance STO

Une fois le fonctionnement du circuit validé au démarrage, la fonction STO doit être maintenue par des tests de validation périodiques. En mode de fonctionnement à forte demande, l'intervalle maximal de test de validation est de 20 ans. En mode de fonctionnement à faible demande, l'intervalle maximal de test de validation est de 10 ans. La procédure de test est donnée dans la section Procédure de test de validation.
En plus des tests de validation, il est recommandé de vérifier le fonctionnement de la fonction lorsque d'autres procédures de maintenance sont effectuées sur la machine.
Incluez le test de fonctionnement Safe torque off (STO) décrit ci-dessus dans le programme de maintenance de routine des machines que le variateur pilote.
Si un changement de câblage ou de composant est nécessaire après le démarrage, ou si les paramètres sont restaurés, suivez le test décrit dans la section Procédure de test de validation.
N'utilisez que des pièces de rechange approuvées par ABB.
Toute défaillance de la fonction Safe torque off (STO) doit être signalée à ABB.

Dépannage et maintenance

Connexions internes

Connexions internes

Câblage de la carte de commande

Câblage de la carte de commande - Partie 1
Câblage de la carte de commande - Partie 2

Consignes de sécurité

Consignes générales de sécurité

Ces consignes de sécurité sont destinées à tout le personnel travaillant sur le variateur. Pour les consignes de sécurité complètes, consultez les manuels matériels du variateur.

Respectez ces consignes. Si vous les ignorez, des blessures, la mort ou des dommages à l'équipement peuvent survenir. Si vous n'êtes pas un professionnel électricien qualifié, n'effectuez pas de travaux d'installation ou de maintenance.

  • Assurez-vous que le variateur et tous les équipements adjacents sont correctement mis à la terre.
  • N'effectuez aucune maintenance sur un variateur sous tension.
  • Après avoir déconnecté l'alimentation d'entrée, attendez toujours 5 minutes pour laisser les condensateurs du circuit intermédiaire se décharger avant de commencer à travailler sur le variateur, le moteur ou le câble du moteur.
  • Mesurez que l'installation est hors tension. Utilisez un testeur de tension de qualité. Avant et après avoir mesuré l'installation, vérifiez le fonctionnement du testeur de tension sur une source de tension connue.


Si l'unité de démonstration est utilisée à l'intérieur de son enceinte de transport, notez que les moteurs et les variateurs disposent de moins d'air pour le refroidissement, ce qui peut entraîner une surchauffe.


La mallette de démonstration est destinée uniquement à des fins de démonstration. L'utilisation de la mallette de démonstration dans le cadre de tout processus ou application autre que l'utilisation de démonstration prévue est strictement interdite. Ne retirez jamais le couvercle de l'arbre du moteur et n'y connectez aucune charge.


La mallette de démonstration (variateur de démonstration à l'intérieur de la mallette de transport) est un article lourd, voir les poids dans la section Données techniques. Suivez les instructions de levage que vous trouverez à l'intérieur de la mallette de démonstration. Le levage de la mallette de démonstration nécessite deux personnes. Ne soulevez pas la mallette de démonstration seul !

Directives générales pour un levage sûr

  • Approchez-vous le plus possible de la charge.
  • Gardez vos coudes et vos bras près de votre corps.
  • Gardez le dos droit pendant le levage en contractant les muscles abdominaux, en pliant les genoux, en gardant la charge près de vous et centrée devant vous, et en regardant vers le haut et vers l'avant.
  • Assurez-vous d'avoir une bonne prise et ne vous tordez pas pendant le levage.
  • Ne donnez pas de secousses ; utilisez un mouvement fluide pendant le levage.
  • Si la charge est trop lourde pour le permettre, demandez à quelqu'un de vous aider à la soulever.
  • Ne soulevez pas plus de 25 kg ou 50 livres.

Connexion Safe torque off (STO)

Le bouton STO (safe torque off) (couple sûr désactivé) du panneau d'E/S est destiné uniquement à des fins de démonstration et ne fait pas directement partie du circuit STO. Les états des boutons du panneau d'E/S sont transmis via le câble d'E/S sous forme série et transférés aux états d'E/S réels à l'intérieur de la mallette de démonstration. Cela a pour conséquence que l'absence du câble d'E/S n'entraîne pas l'activation du STO.

Informations complémentaires

Demandes de renseignements sur les produits et services
Adressez toute demande de renseignements concernant le produit à votre représentant ABB local, en citant la désignation de type et le numéro de série de l'unité en question. Une liste des contacts de vente, de support et de service d'ABB peut être trouvée en naviguant sur
www.abb.com/searchchannels.

Formation sur les produits
Pour des informations sur la formation aux produits ABB, naviguez sur new.abb.com/service/training.

Fournir des commentaires sur les manuels ABB
Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Naviguez sur new.abb.com/drives/manuals-feedback-form.

Références

Télécharger le manuel

Ici, vous pouvez télécharger la version PDF complète du manuel. Elle peut contenir des instructions de sécurité supplémentaires, des informations de garantie, des règles de la FCC, etc.

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