Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Serie Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
Variateurs décentralisés
avec fonctions de pilotage et positionnement
®
MOVIPRO
SDC
Sécurité fonctionnelle
Version 10/2009
16778421 / FR
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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIPRO SDC Serie

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Variateurs décentralisés avec fonctions de pilotage et positionnement ® MOVIPRO Sécurité fonctionnelle Version 10/2009 16778421 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1 Remarques générales .................... 4 Utilisation du manuel..................4 Structure des consignes de sécurité .............. 4 Recours en cas de défectuosité..............5 Exclusion de la responsabilité................ 5 Contenu de la documentation ................ 5 Autres documentations .................. 5 Mention concernant les droits d'auteur ............5 2 Dispositions techniques de sécurité..............

  • Page 4: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation du manuel Remarques générales Utilisation du manuel Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques importantes. Il s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur les produits. Il doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité...

  • Page 5: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de ce manuel afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité.

  • Page 6: Dispositions Techniques De Sécurité

    Dispositions techniques de sécurité Vue d'ensemble Dispositions techniques de sécurité Vue d'ensemble La condition pour un fonctionnement sûr est l'intégration correcte des fonctions de ® sécurité du MOVIPRO dans un concept de sécurité global de l'application ou dans un système de sécurité. Dans tous les cas, le fabricant de l'application/de la machine est tenu d'effectuer une analyse des risques.

  • Page 7: Dispositions Techniques De Sécurité Prescriptions Concernant L'installation

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Seuls les câbles hybrides sont autorisés pour les applications de sécurité avec ® MOVIPRO • Les câbles hybrides SEW ne doivent pas être raccourcis. Utiliser les liaisons à leur longueur originelle avec connecteurs préconfectionnés montés en usine.

  • Page 8: Prescriptions Concernant Le Système De Pilotage De Sécurité Externe

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe [2] U 1593958923 [1] Dispositif de coupure sûre homologué [4] Alimentation DC 24 V de sécurité [2] Alimentation DC 24 V [5] Touche reset pour reset manuel [3] Fusibles selon indications du fabricant du [6] Elément d'activation de l'arrêt d'urgence homologué...
  • Page 9 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Il faut en plus déterminer la probabilité d'une défaillance dangereuse par heure (= valeur PFH). Prescriptions concernant l'application Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1 Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1 SIL 2 selon EN 61508 SIL 2 selon EN 62061...

  • Page 10: Prescriptions Concernant La Mise En Service

    Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service • La mise en service doit être documentée. Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées. Au moment de valider la réalisation des fonctions de sécurité, tenir compte des restrictions concernant les fonctions de sécurité...

  • Page 11: Module D'axe Avec Suppression Sûre Du Couple Sto

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Etat sûr Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Les dispositifs de sécurité ont été développés et éprouvés selon les prescriptions de sécurité suivantes : • Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1 •...

  • Page 12: Fonctions De Sécurité

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Concept de sécurité 3.2.1 Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. • STO (suppression sûre du couple selon CEI 61800-5-2) par déclenchement de la tension d'alimentation DC 24 V de sécurité Lorsque la fonction STO est appliquée, le variateur de fréquence ne délivre pas au moteur l'énergie lui permettant de générer du couple.

  • Page 13: Restrictions

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Restrictions • SS1(c) (arrêt sûr 1, variante de fonction c selon CEI 61800-5-2) par commande externe adaptée (p. ex. dispositif de coupure sûre avec coupure différée) Respecter la procédure suivante. – Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée.

  • Page 14: Variantes De Raccordement

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement Variantes de raccordement 3.4.1 X5502 : Dispositif de coupure sûre (STO) Raccordement Le tableau suivant contient les informations pour ce raccordement. Fonction Raccordement pour dispositif de coupure sûre externe (Safe Torque Off) Raccordement M12, 5 pôles, femelle, détrompage A Schéma de raccordement...

  • Page 15: Raccordement D'un Dispositif De Coupure Sûre Externe Pour Sto

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement 3.4.2 Raccordement d'un dispositif de coupure sûre externe pour STO L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de coupure sûre et une coupure sur toutes les bornes. DC +24 V sicherheitsgerichtete Abschaltung...

  • Page 16: Coupure Simultanée De L'alimentation De Plusieurs Entraînements

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement 3.4.3 Coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un dispositif de coupure sûre pour la coupure simultanée de l'alimentation de plusieurs entraînements. DC +24 V sicherheitsgerichtete Abschaltung...
  • Page 17 Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, la tension d'alimentation ® DC 24 V de plusieurs MOVIPRO peut être fournie par un seul dispositif de coupure ® sûre.
  • Page 18 Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement 3.4.4 Raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe pour STO L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un automate de sécurité et une coupure sur toutes les bornes pour STO. DOn_M DOn_P 1678287499...
  • Page 19 Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement 3.4.5 Raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe pour SS1 Pilotage par bus de L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un système de terrain pilotage de sécurité pour SS1 avec pilotage par bus de terrain : [11] DOn_M [10]...
  • Page 20 Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Variantes de raccordement Pilotage binaire L'illustration suivante présente un exemple de raccordement avec un système de pilotage de sécurité pour SS1 avec pilotage binaire. [10] DOn_M DOn_P 1679074955 [1] Système de pilotage de sécurité Interface bus de terrain DOn_M : sortie masse Durée ts...

  • Page 21: Temps De Réaction

    Module d'axe avec suppression sûre du couple STO Temps de réaction Temps de réaction L'illustration suivante présente la chaîne de réaction d'un module d'axe avec STO : 1690064267 [1] Dispositif de coupure sûre ® [2] MOVIPRO [3] Actionneur Temps de réaction du dispositif de coupure sûre jusqu'à l'actionneur Temps de réponse du dispositif de selon indications du fabricant coupure sûre...

  • Page 22: Option Profisafe S11

    Option PROFIsafe S11 Le concept de sécurité Option PROFIsafe S11 Le concept de sécurité Le concept de sécurité est basé sur le concept de la suppression sûre du couple et est prévu pour un dispositif de pilotage de sécurité externe avec communication par PROFIsafe.
  • Page 23 Option PROFIsafe S11 Le concept de sécurité Fonctionnement de l'option S11 : • L'option PROFIsafe S11 est un module électronique de sécurité intégré. • Grâce à la structure système bicanale redondante du module de sécurité, des mécanismes de surveillance appropriés permettent de satisfaire aux exigences SIL3 selon EN 61508, et de catégorie 4 / niveau de performance e selon EN ISO 13849-1.

  • Page 24: Mise En Service

    Option PROFIsafe S11 Mise en service Mise en service 4.2.1 Réglage de l'adresse PROFIsafe ® Lorsque le MOVIPRO avec option PROFIsafe S11 est raccordé sur une alimentation DC 24 V, régler l'adresse PROFIsafe de l'appareil (= F Destination Adress) via ®...

  • Page 25: Configuration De L'option Profisafe S11 Dans Step7

    Option PROFIsafe S11 Mise en service 4.2.2 Configuration de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 ® Pour pouvoir piloter en toute fiabilité le MOVIPRO via PROFIsafe, l'option logicielle "Distributed Safety" à partir de la version 5.4 est indispensable pour la configuration et le paramétrage sous STEP7.
  • Page 26 Option PROFIsafe S11 Mise en service ® Paramétrage de Sélectionner le module "F-Modul" pour l'emplacement 1 du MOVIPRO l'option PROFIsafe A partir du menu contextuel (clic droit), sélectionner le menu "Properties" puis l'onglet "PROFIsafe" ou "F-Parameter". L'exemple ci-dessous concerne un appareil PROFIBUS. 1639207179 Au démarrage du système de bus de terrain ou du système réseau, les paramètres concernés par la sécurité...
  • Page 27 Option PROFIsafe S11 Mise en service Paramètre Ce paramètre définit si le compteur de signe de vie (Consecutive Number) doit être pris "F_Check_SeqNr" en compte dans le contrôle de cohérence (calcul CRC) du télégramme de données utiles F. Le réglage suivant est supporté en exécution PROFIBUS : •...
  • Page 28 Option PROFIsafe S11 Mise en service Paramètre Ce paramètre permet de définir la durée de surveillance pour l'option PROFIsafe de "F_WD_Time" sécurité S11. Un télégramme de sécurité valide doit être envoyé par le module processeur F pendant cette durée de surveillance. Dans le cas contraire, l'option PROFIsafe S11 passe en état sûr.
  • Page 29 Option PROFIsafe S11 Mise en service Accès à la Pour la communication de sécurité, l'option PROFIsafe S11 a besoin en tout de six périphérie F de octets pour la partie PROFIsafe du télégramme ; elle occupe donc également six octets l'option PROFIsafe dans la structure de données-process.
  • Page 30 Option PROFIsafe S11 Mise en service ACK_REI Pour la réincorporation de l'option PROFIsafe S11, l'acquittement utilisateur doit s'effectuer par un front montant sur la variable ACK_REI après suppression du défaut. L'acquittement n'est possible que si la variable ACK_REQ = 1. PASS_OUT Indique si l'option PROFIsafe S11 est en inhibition.
  • Page 31 Option PROFIsafe S11 Mise en service Données d'entrée Octet Valeur Fonction Remarque défaut POWER_REMOVED Signal retour pour sortie sûre Actif à l'état 1 F-DO_STO commutée – "Power removed" 1..7 – Réservé Ne pas utiliser ! 0..7 – Réservé Ne pas utiliser ! Exemple de L'exemple de pilotage des fonctions de sécurité...
  • Page 32 Option PROFIsafe S11 Mise en service 9007200894683787 ® Manuel MOVIPRO SDC Sécurité fonctionnelle...
  • Page 33 Option PROFIsafe S11 Mise en service 9007200894687371 ® Manuel MOVIPRO SDC Sécurité fonctionnelle...

  • Page 34: Temps De Réaction

    Option PROFIsafe S11 Temps de réaction Temps de réaction Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de fonctions de sécurité sur des installations et des machines. Pour définir le temps de réaction sur requête d'une fonction de sécurité, il faut toujours considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à...

  • Page 35: Diagnostic

    Option PROFIsafe S11 Diagnostic Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de l'information dans le système de pilotage de sécurité Temps de réponse du capteur de sécurité selon indications du fabricant Temps de réaction interne (max.) de l'entrée de selon indications du fabricant sécurité...

  • Page 36: Diagnostic De Sécurité Via Profibus Dp

    Option PROFIsafe S11 Diagnostic 4.4.2 Time out PROFIsafe En cas d'interruption ou de temporisation dans la communication PROFIsafe et après écoulement de la durée de surveillance "F_WD_Time" (voir description des paramètres F), l'option PROFIsafe S11 réagit également par inhibition et passe en état sûr.
  • Page 37 Option PROFIsafe S11 Diagnostic Messages de Le tableau suivant contient les informations de diagnostic de la couche PROFIsafe. diagnostic de la Octet 11 Texte du diagnostic PROFIBUS Texte du diagnostic PROFIBUS couche PROFIsafe (français) (anglais) Pas de défaut – déc / 64 F_Dest_Add ne concorde pas Mismatch of F_Dest_Add...

  • Page 38: Diagnostic De Sécurité Via Profinet Io

    Option PROFIsafe S11 Diagnostic 4.4.4 Diagnostic de sécurité via PROFINET IO L'état de la communication PROFIsafe ainsi que les messages de défaut de l'option PROFIsafe S11 sont signalés au contrôleur PROFINET IO qui en assure le diagnostic. Messages de Le tableau suivant contient les informations de diagnostic de la couche PROFIsafe. diagnostic de la Texte du diagnostic PROFINET Texte du diagnostic PROFINET...
  • Page 39 Option PROFIsafe S11 Diagnostic 4.4.5 Liste des défauts de l'option PROFIsafe S11 Code de défaut / Réaction Cause Mesure Désignation Pas de défaut – – – Défaut de • F-DO_STO = 0 Electronique de sécurité • Vérification de l'installation (CEM) déroulement •...

  • Page 40: Caractéristiques Techniques

    Option PROFIsafe S11 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques ® Les caractéristiques techniques et homologations (CE, UL, etc.) des MOVIPRO ® base correspondants sont également valables pour le système complet MOVIPRO avec option PROFIsafe S11. Ces caractéristiques sont décrites dans la notice d'exploitation correspondante.

  • Page 41: Restrictions

    Restrictions Caractéristiques techniques Restrictions • Attention : en règle générale, les freins standard des moteurs-frein ne sont pas des freins de sécurité. Ils ne font pas partie intégrante des fonctions de sécurité. En cas de défaillance du frein moteur, le moteur peut poursuivre sa course plus ou moins longtemps selon l'application (en fonction des frottements et du moment d'inertie de l'installation).

  • Page 42: Répertoire D'adresses

    Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Service Wallonie SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 84 219-878 Competence Center Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879 BE-6900 Marche-en-Famenne http://www.sew-eurodrive.be...
  • Page 43 Répertoire d’adresses Luxembourg Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE s.a. Tel. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Service après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.lu BE-3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Afrique du Sud Montage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vente Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service après-vente...
  • Page 44 +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 45 Répertoire d’adresses Bulgarie Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160 Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166 BG-1606 Sofia bever@bever.bg Cameroun Vente Douala Electro-Services Tel. +237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax +237 33 431137 B.P. 2024 electrojemba@yahoo.fr Douala Chili Montage Santiago du SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
  • Page 46 Répertoire d’adresses Corée du Sud Pusan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. Tel. +82 51 832-0204 No. 1720 - 11, Songjeong - dong Fax +82 51 832-0230 Gangseo-ku master@sew-korea.co.kr Busan 618-270 Côte d'Ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 21 25 79 44 Société...
  • Page 47 Répertoire d’adresses Etats-Unis Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036 2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038 Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com Southwest SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824 Region 3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Western Region SEW-EURODRIVE INC.
  • Page 48 Répertoire d’adresses Inde Siège Social Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200, Montage Plot No. 4, GIDC +91 265 2831086 Vente POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 Fax +91 265 3045300, Service après-vente Gujarat +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com salesvadodara@seweurodriveindia.com Montage...
  • Page 49 Répertoire d’adresses Liban Vente Liban Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb After Sales Service service@medrives.com Vente Jordanie / Beyrouth Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel.
  • Page 50 Répertoire d’adresses Norvège Montage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Vente Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service après-vente N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Nouvelle-Zélande Montage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Vente P.O.
  • Page 51 Répertoire d’adresses Roumanie Vente Bucarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service après-vente str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170 011783 Bucuresti sialco@sialco.ro Russie Montage Saint- ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Pétersbourg Vente P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service après-vente RUS-195220 St.
  • Page 52 Répertoire d’adresses Suisse Montage Bâle Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Vente Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service après-vente CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Swaziland Vente Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd Tel. +268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax +268 2 518 5033 Manzini M200...
  • Page 53 Répertoire d’adresses Viêt Nam Hanoï Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 4 37730342 R.205B Tung Duc Building Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City Zambie Vente Kitwe EC Mining Limited Tel. +260 212 210 642 Plots No.

  • Page 54: Index

    Index Index Adresse PROFIsafe ..........24 Intervalles de contrôle ........10 Analyse des risques ..........41 Liste des défauts Câbles Option PROFIsafe S11 ........ 39 Prescriptions ...........7 Logiciel de configuration ........24 Câbles hybrides ............7 Fichier GSD ..........25 Caractéristiques techniques STEP7 ............25 Option PROFIsafe S11 .........40 Chaîne de réaction Mention concernant les droits d'auteur ....
  • Page 55 Index Prescriptions Appareils homologués ........6 Variables Boucle de sécurité ..........9 ACK_NEC ............ 29 Exploitation ...........10 ACK_REI ............. 30 Installation ............7 DIAG ............30 Mise en service ..........10 PASS_ON ............ 29 Systèmes de pilotage de sécurité et PASS_OUT ..........30 dispositifs de coupure sûre ....8 QBAD ............
  • Page 56 Index ® Manuel MOVIPRO SDC Sécurité fonctionnelle...
  • Page 59 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
  • Page 60 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

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