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15.14. Accélération
Contrôle l'accélération de chaque axe. La valeur entrée dans ce paramètre est un paramètre de robot
mais son effet exact sur l'accélération du robot n'est pas traité dans le présent manuel.
Généralement, la valeur du paramètre d'accélération est inversement proportionnelle à l'accélération du
robot. Une valeur faible produira une grande accélération et vice versa. Des valeurs très faibles peuvent
enrayer les moteurs et produire une surchauffe des cartes du dispositif d'entraînement.
La valeur par défaut est 25 pour tous les axes et les valeurs inférieures à 15 ne sont pas recommandées.
15.15. État de pause
L'État de pause définit la position à laquelle l'embout se déplace après activation de la touche Start.
Deux options sont possibles :
•
Position initiale : L'embout se déplace à sa position initiale.
•
Inchangé : L'embout reste à la position dans laquelle il était lors de l'activation de la touche Start.
15.16. Langue
Langue définit langue du module d'apprentissage.
Deux options sont possibles :
1 : Anglais
2 : Chinois
15.17. Vitesse d'orientation
Le paramètre Vitesse d'orientation permet à l'utilisateur de sélectionner la vitesse d'orientation pour la
programmation en mode Apprentissage. La vitesse d'orientation jogging peut être réglée sur
1 : Hauteur (0,10 mm)
La valeur par défaut est Milieu.
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2 : Milieu (0,05 mm)
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
3 : Bas (0,02 mm)
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