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La fonction de rétraction requiert les paramètres suivants :
LONGUEUR DE RETRACTION : distance de déplacement à partir du point de fin de ligne
HAUTEUR DE RETRACTION : distance d'élévation lorsque l'embout s'éloigne de la fin de ligne (doit être
VITESSE DE RETRACTION : vitesse à laquelle l'embout se déplace sur le chemin de rétraction
TYPE DE RETRACTION : 0. I 1. \
Les valeurs de rétraction sont utilisées pour toutes les lignes qui suivent l'adresse mémoire en cours
jusqu'à ce qu'une autre instruction de Rétraction soit détectée ou que la fonction soit annulée.
15.11. Déplacement rapide
Cette fonction fait déplacer le robot très rapidement d'un point à un autre en réduisant le temps du cycle
de distribution. Après ouverture de Déplacement rapide, définir Chemin de déplacement rapide.
15.12. Configuration de purge automatique
En mode Exécution, après la fin d'un programme, l'embout revient à la position initiale et le matériau est
purgé en boucle continue en fonction des paramètres enregistrés dans la commande de Configuration
de purge automatique.
Cette commande est très utile pour les matériaux en deux parties qui ont une durée limite d'emploi très
courte. Vous pouvez définir : Temps d'attente :
15.13. État de sortie d'ARRÊT D'URGENCE
Après avoir reçu le signal d'arrêt d'urgence, le robot peut définir l'état de toutes les sorties de la manière
suivante :
•
INITIAL : L'état (activé/désactivé) des sorties est défini à la même valeur que l'état défini par la
commande E-S initiales.
•
CONSERVER L'ETAT DE SORTIE : L'état (activé/désactivé) des sorties reste tel qu'il était avant le
signal d'urgence.
SUPRATEC
SYNEO
T. +33 (0) 1 69 11 81 75 – F. +33 (0) 1 69 11 65 26 – syneo@supratec.fr – www.supratec-syneo.com
SAS au capital de 948 000 € – RCS Evry 499 328 375 00013 – FR 72 499 328 375 – APE : 4669 B – Certifié ISO 9001 : 2015
inférieure à la valeur d'espace Z sur ce point).
2. ]
3. /
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
4. [
Temps de purge :
68
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