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12.26. Point factice
Enregistre l'emplacement XYZ en cours en tant que Point factice. L'embout traversera simplement ce
point. Un point factice est utile pour éviter les obstacles sur la séquence de travail.
12.27. Initialiser
Enregistre un point d'initialisation permettant l'initialisation mécanique du robot. L'embout revient à la
position (0, 0, 0), et le robot retrouve la position initiale à l'aide des capteurs de position initiale.
12.28. Étiquette
Enregistre une étiquette qui peut être utilisée comme référence lorsqu'elle est utilisée avec les commandes
ALLER A, Boucle d'adresse, Définir E-S, Échelonner et répéter X, Échelonner et répéter Y et Appel de
sous-routine.
L'étiquette peut être utilisée à la place du numéro d'adresse.
12.29. Afficher le compteur
L'instruction Afficher le compteur affiche un compteur en haut de l'écran d'apprentissage pendant
qu'un programme est en cours d'exécution. Chaque fois que cette instruction est exécutée, le compteur
augmente de un et apparaît à nouveau à l'écran. La valeur initiale du compteur est (1).
12.30. Compteur de boucle
Le Compteur de boucle supprime ou conserve le dénombrement du compteur lorsqu'un signal E-S est
reçu. Le dénombrement est cumulé avec le comptage en cours sur le compteur affiché.
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