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15.9. Configuration de position de réglage
Lorsque le cylindre de distribution ou l'embout est retiré et remplacé, le nouvel embout se trouve souvent
dans une position XYZ légèrement différente de celle de l'ancien embout. Le robot dispose d'un logiciel
utilitaire pour régler l'origine d'un programme, corrigeant ainsi ce problème de décalage d'embout.
Il convient de choisir un point de référence sur le dispositif de fixation de la séquence de travail ou
sur la séquence de travail elle-même. Ce point de référence doit être enregistré dans les données du
programme. Cela ne doit être effectué qu'une seule fois, par exemple lors de la création initiale du
programme.
Instruction
Orienter l'embout sur le point de référence (c'est-à-
dire X=10, Y=20, Z=30)
1
Ou bien, si le point de référence est un point existant
dans votre programme, appuyer sur la touche MOVE
pour placer l'embout sur cet emplacement XYZ.
Appuyer sur la touche CONFIGURATION, et accéder
2
à la page deux
Appuyer sur 2 pour sélectionner Configuration
de position de réglage. Le point en cours est
sauvegardé automatiquement (le point n'est pas
3
enregistré dans une adresse du programme mais
est sauvegardé en tant que variable globale pour le
programme en cours).
SUPRATEC
SYNEO
T. +33 (0) 1 69 11 81 75 – F. +33 (0) 1 69 11 65 26 – syneo@supratec.fr – www.supratec-syneo.com
SAS au capital de 948 000 € – RCS Evry 499 328 375 00013 – FR 72 499 328 375 – APE : 4669 B – Certifié ISO 9001 : 2015
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
Affichages
[CONFIGURATION]
2/3
1
Configuration de po-
sition initiale
2
Configuration de po-
sition de réglage
.
.
7 Accélération
Configurer position de réglage
------------------- X : 10
Y : 20
Z : 30
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