Publicité
6. Présentation de l'apprentissage
Un programme est composé d'une série d'instructions stockées dans l'unité de mémoire principale.
Chaque instruction est stockée dans une adresse mémoire numérotée. Une adresse mémoire peut
enregistrer un emplacement de point avec une valeur d'axe X, Y et Z et un type de point ou elle peut
stocker une instruction, qui définit un paramètre, tel qu'un temps de distribution ou une vitesse de ligne.
Lors de l'exécution du programme, le robot accède à chaque adresse mémoire dans l'ordre et exécute
l'instruction qu'il y trouve. Si l'adresse mémoire contient un emplacement de point, le robot déplacera
les axes X, Y et Z vers cet emplacement. Selon le type de point enregistré à cet emplacement, le robot
peut également effectuer d'autres fonctions, comme mettre le distributeur sous ou hors tension.
Les types de points les plus fréquemment utilisés sont les Point de distribution, Début de ligne, Passage
de ligne, Point d'arc et Fin de ligne.
Pour programmer le robot afin qu'il distribue un «point» de matériaux, l'embout de distribution doit
être orienté progressivement par rapport à l'emplacement XYZ souhaité, puis cet emplacement est
enregistré comme POINT DE DISTRIBUTION en appuyant sur les touches appropriées sur le module
d'apprentissage.
Pour programmer le robot afin qu'il distribue un bourrelet de matériau le long d'un chemin linéaire,
l'emplacement XYZ du début de la ligne est enregistré en tant que type de point de DÉBUT DE LIGNE.
Les emplacements dans lesquels l'embout change de direction sont enregistrés en tant que points de
PASSAGE DE LIGNE. La fin de ligne est enregistrée en tant que point de FIN DE LIGNE :
Le DÉBUT DE LIGNE a déjà inclus la fonction DISTRIBUTION ACTIVÉE et la FIN DE LIGNE a déjà inclus
la fonction DISTRIBUTION DÉSACTIVÉE.
Début de ligne
SUPRATEC
SYNEO
T. +33 (0) 1 69 11 81 75 – F. +33 (0) 1 69 11 65 26 – syneo@supratec.fr – www.supratec-syneo.com
SAS au capital de 948 000 € – RCS Evry 499 328 375 00013 – FR 72 499 328 375 – APE : 4669 B – Certifié ISO 9001 : 2015
Point de distribution
Passage
Passage
de ligne
de ligne
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
Fin de ligne
11
Publicité
