Publicité
14. F3 (Menu 2)
F3 Page 1.
14.1. Déplacement numérique
Permet de positionner l'embout numériquement en entrant un nombre pour les valeurs X, Y et Z.
[W+] : Absolu
[W-] : Relatif
14.2.
Sauvegarder point temporaire
Sauvegarder point temporaire sauvegarde la position XYZ en cours dans une zone de mémoire
temporaire numérotée (1 à 2). Cette fonction est également utilisée avec la fonction Relocalisation des
données.
14.3.
Déplacer vers point temporaire
Déplacer vers point temporaire extrait une position XYZ qui a été stockée à l'aide de Sauvegarder point
temporaire.
14.4.
Annuler programme
Annule la dernière modification apportée au programme. Renvoie le programme à son état antérieur à
la dernière modification. La limite d'annulation du robot est de 10 occurrences.
14.5.
Refaire programme
Restaure la dernière modification apportée au programme, qui a été annulée avec Annuler programme.
La limite de la fonction Refaire programme du robot est de 10 occurrences.
14.6.
Déboguer programme
Exécute le programme en mode Débogage, en utilisant la vitesse définie dans Vitesse de débogage
à partir de l'emplacement du point en cours. Quand le robot est en mode Déboguer programme, le
distributeur est éteint.
SUPRATEC
SYNEO
T. +33 (0) 1 69 11 81 75 – F. +33 (0) 1 69 11 65 26 – syneo@supratec.fr – www.supratec-syneo.com
SAS au capital de 948 000 € – RCS Evry 499 328 375 00013 – FR 72 499 328 375 – APE : 4669 B – Certifié ISO 9001 : 2015
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
57
Publicité
