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15.6. Vitesse de déplacement
Vitesse de déplacement X/Y définit la vitesse de déplacement des axes X et Y lorsque l'embout se
déplace entre les chiffres d'un programme, par exemple d'un point de distribution à un autre ou de la fin
d'une distribution de ligne vers le début suivant d'une distribution de ligne.
La vitesse de déplacement par défaut est de 350 mm/s (800 mm/s maximum)
15.7. Vitesse de déplacement Z
Vitesse de déplacement Z définit la vitesse de déplacement de l'axe Z lorsque l'embout se déplace
entre les chiffres d'un programme, par exemple d'un point de distribution à un autre ou de la fin d'une
distribution de ligne vers le début suivant d'une distribution de ligne.
La vitesse de déplacement par défaut est de 120 mm/s (max. 320 mm/s)
15.8.
Configuration de position initiale
Configuration de position initiale permet à l'utilisateur de modifier l'emplacement de la position initiale
du programme. La position initiale est l'emplacement vers lequel l'embout se déplace à la fin d'un cycle
de programme si l'instruction "Fin de programme" ou "Point initial" est enregistrée. La position initiale
par défaut est (X=0, Y=0, Z=0).
Pour modifier la position initiale, orienter l'embout vers l'emplacement souhaité pour la nouvelle position
initiale, puis appuyer sur
Configuration de position initiale.
REMARQUE : Lorsque vous exécutez un programme en MODE APPRENTISSAGE, le robot se déplace à
la position initiale mécanique (X=0, Y=0, Z=0) au début de chaque cycle de programme. Lorsque vous
exécutez un programme en MODE EXÉCUTION, le robot se déplace à la position initiale définie dans la
Configuration
de position initiale.
SUPRATEC
SYNEO
T. +33 (0) 1 69 11 81 75 – F. +33 (0) 1 69 11 65 26 – syneo@supratec.fr – www.supratec-syneo.com
SAS au capital de 948 000 € – RCS Evry 499 328 375 00013 – FR 72 499 328 375 – APE : 4669 B – Certifié ISO 9001 : 2015
Configuration
– ZI de la Marinière – 1 rue Charles de Gaulle – 91070 Bondoufle – France
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