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Les adresses 7 et 8 comprennent la sous-routine qui est exécutée chaque fois qu'elle est appelée au sein
du programme principal. Les coordonnées dans le corps de la sous-routine (Xs,Ys,Zs,Xe,Ye,Ze) ne sont
pas importantes ; les informations essentielles sont leurs positions relatives les unes par rapport aux
autres. Le travail réel porte sur les coordonnées présentes dans le corps principal du programme.
Avant d'utiliser l'instruction d'Appel de sous-routine, l'embout doit être orienté sur le premier point sur
lequel l'utilisateur souhaite procéder au travail. Ce point doit correspondre au premier point relatif défini
dans la sous-routine.
12.20. Appel de programme
Appel de programme passe au numéro de programme spécifié et exécute les données du programme
dans le programme cible jusqu'à ce que la commande Fin de programme soit atteinte. Lorsque le
programme cible est exécuté, le robot revient au programme qui émet l'appel.
12.21. Définir E-S
Définir E-S enregistre une instruction, qui définit la valeur d'un signal de sortie ou vérifie l'état d'un signal
d'entrée.
Une fois la fonction Définir E-S enregistrée, l'utilisateur est invité à sélectionner 1 : Entrée ou 2 : Sortie.
Si 1. Entrée est sélectionné, l'utilisateur peut entrer le Port d'entrée (entrées numéros 1 à 8), l'État de
l'entrée (1/0) et l'adresse pour l'instruction ALLER À si cet état d'entrée se produit. L'état d'entrée est
(0) lorsque la broche d'entrée est connectée à la terre. L'état d'entrée est (1) lorsque la broche d'entrée
est déconnectée.
Si le Statut de la Broche ne correspond pas au paramètre que vous avez défini, le programme passera à
l'adresse suivante.
Si 2.Sortie est sélectionné, l'utilisateur peut entrer le Port de sortie (sorties numéros 0 à 8), et définir si
la sortie doit être Activée ou Désactivée.
12.22. Attente de point
Enregistre une Attente de point à l'emplacement X, Y, Z en cours. Lorsqu'elle est exécutée, l'embout se
déplace vers cet emplacement et attend pendant la période de temps que vous avez définie.
L'Attente de point ne peut être mise en œuvre qu'en mode EXÉCUTION.
12.23. Arrêt de point
Enregistre un Arrêt de point à l'emplacement X, Y et Z en cours. Lorsqu'il est exécuté, l'embout se
déplace vers cet emplacement et attend jusqu'à l'activation de la touche start.
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