ABB IRB 4600 Caractéristiques Du Produit page 25

xx0800000436
Remarque concernant M
Le couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
Orifices de fixation de la base du robot
xx0800000271
C
D
Boulons de fixation, caractéristiques
Le tableau ci-dessous renseigne sur les boulons et rondelles nécessaires à la
fixation du robot sur le site d'installation.
Fixation des pièces/Faits
Vis de fixation, huilées
Rondelles
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC080366-004 Révision: K
et F
xy xy
xy
).
xy
Trou pour manchon de guidage
Trous de boulons arrière
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
Dimensions
M16 x 60 (installation directe
sur une fondation avec struc-
ture en acier)
M16 x 70/80 (installation sur
une fondation avec structure
en acier ou sur la plaque
d'assise, à l'aide de douilles
de guidage)
Quality 8.8
17 x 30 x 3
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Remarque
6 pcs
200 Nm
6 pcs
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Suite
25