ABB IRB 4600 Caractéristiques Du Produit page 24

1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
Inversé
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
xx0800000435
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Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±3940 N
4350 ±2460 N
±6850 Nm
±1610 Nm
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±3940N
-4350 ±2460N
±6850 Nm
±1610 Nm
Remarque
Le montage inversé n'est pas disponible pour les variantes avec option Clean
Room.
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Charge max. (arrêt d'urgence)
±7790 N
4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Charge max. (arrêt d'urgence)
±7790 N
-4350 ±6360 N
±14090 Nm
±2960 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC080366-004 Révision: K