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8. Vue arrière de la station
Grille d'aération
FR-CA
38
9. Capteurs
Schéma
de l'appareil
Module laser
de lumière
Interrupteur basculant
structurée 3D
« I » = MARCHE
« O » = ARRÊT
Capteurs anti-
Capteur de
détection de
Capteur anti-
Capteur de
Caméra IA
Microphone
Description fonctionnelle
La télémétrie laser est utilisée pour mesurer la distance entre le robot
d-ToF
et les objets environnants en fonction de la différence de temps de
réflexion, permettant au module de cartographier les objets environnants
pendant que le robot se déplace� La portée de détection est de 10 m�
La télémétrie infrarouge et des triangles similaires sont appliqués pour
Capteur
mesurer la distance entre les objets environnants et le robot�
Lorsque le capteur détecte un objet à proximité, le robot fait
automatiquement demi-tour pour éviter de heurter l'objet� La portée de
détection est de 0,4 m�
La télémétrie infrarouge est appliquée par le capteur situé au bas du
robot pour mesurer la hauteur entre le bas du robot et le sol� Lorsqu'il
y a une différence de hauteur, par exemple une hauteur supérieure
chute
à 55 mm sur un sol de couleur blanche ou une hauteur supérieure
à 30 mm sur un sol de couleur noire, le robot arrêtera d'avancer,
remplissant ainsi la fonction Anti-chute�
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes ultrasonores avec une
fréquence de 300 KHz� L'énergie des ondes ultrasonores peut être
absorbée par les tapis� Si l'énergie réfléchie est en deçà du seuil, le
robot reconnaît la présence d'un tapis� Selon les tests du laboratoire
tapis
ECOVACS, il est actuellement possible d'identifier plus de 50 types de
tapis disponibles sur le marché�
Lorsque le signal transmis est bloqué par un objet, le récepteur du
signal ne peut pas recevoir le signal� Avec ce principe, le robot évite les
collision
obstacles en cas de collision avec eux�
Grâce à la mesure de distance infrarouge, le robot peut détecter la
distance entre lui-même et les objets situés sur son côté droit� Lorsqu'il
bord
y a un mur ou un obstacle sur le côté droit, le robot effectue un
nettoyage des bords pour éviter les zones manquantes ou les collisions�
Utilisez la caméra AI pour collecter des images de l'environnement
pour l'enregistrement vidéo, permettant un appel vidéo à distance
via le microphone� Champ de vision : Portée verticale de 77°, portée
horizontale de 97°
Les voix humaines provoquent des vibrations dans le diaphragme
du microphone à travers l'air� En conséquence, le microphone utilise
la collecte et les algorithmes de modèles sonores pour réaliser
l'enregistrement sonore et le contrôle vocal du robot afin d'accomplir
des tâches spécifiques� La distance de réveil effective est de 5 m�
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