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2.6.4 Combinaisons de cartes d'extension pour la commande de robot numérique
La commande numérique de robot est un mode de communication qui permet de connecter à RCM des robots dépour-
vus de connectivité de bus de terrain. Le mode de communication de la commande numérique du robot utilise deux
cartes d'extension d'E/S numériques qui fournissent les fonctions de base d'une interface d'E/S numérique générique
pour le robot.
Le mode de communication de la commande numérique du robot est activé en définissant le paramètre "Com-
munication" sur "Commande de robot numérique" dans la vue "Paramètres du robot" page 121.
Les combinaisons de cartes d'extension doivent être correctes pour que le système fonctionne.
Combinaisons de cartes d'extension requises
Emplacement pour carte d'extension 1
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
Emplacement pour carte d'extension 1
Numéro d'entrée/sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
Emplacement pour carte d'extension 2
Numéro d'entrée/sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
Pour des exemples de câblage, voir "Carte d'extension d'E/S numériques" page 45.
© Kemppi
Emplacement pour carte d'extension 2
Carte d'extension E/S numérique
(8 entrées + 8 sorties)
Entrée numérique
Démarrage soudage
Avance-fil vers l'avant
Avance-fil vers l'arrière
Jet de gaz
Jet d'air
Sélection de l'outil de détection de
contact
Détection tactile activée
Réinit. erreur
Entrée numérique
Canal de mémoire [bit 0]
Canal de mémoire [bit 1]
Canal de mémoire [bit 2]
Canal de mémoire [bit 3]
Canal de mémoire [bit 4]
Canal de mémoire [bit 5]
Canal de mémoire [bit 6]
Canal de mémoire [bit 7]
51
Manuel d'utilisation - FR
Remarques
Les deux cartes doivent être installées.
Sortie numérique
Prêt
Poste à souder prêt
Cycle activé
Arc activé
Détection par toucher
Erreur
Collision détectée
Débit de gaz OK
Sortie numérique
Numéro d'erreur [bit 0]
Numéro d'erreur [bit 1]
Numéro d'erreur [bit 2]
Numéro d'erreur [bit 3]
Numéro d'erreur [bit 4]
Numéro d'erreur [bit 5]
Numéro d'erreur [bit 6]
Numéro d'erreur [bit 7]
AX MIG Welder
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