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3.
Pendant le soudage, le robot règle le bit de contrôle « Jet de gaz » sur l'état 0 pour activer le post-gaz contrôlé par
canal de mémoire.
4.
Le robot règle le bit de commande « Démarrage soudage » sur l'état 0 : l'arc s'éteint, le soudage se termine et le
débit de post-gaz commandé par canal de mémoire commence.
5.
Une fois que le temps de post-gaz contrôlé par le canal de mémoire s'est écoulé, la vanne de gaz se ferme et le
débit de post-gaz s'arrête.
Figure 3 : Pré-gaz contrôlé par robot et post-gaz contrôlé par canal de mémoire
Mesure
Description
1
Pré-gaz contrôlé par robot
2
Soudage
3
Post-gaz contrôlé par canal de mémoire
Scénario 4 : Pré-gaz contrôlé par canal de mémoire et post-gaz contrôlé par robot
Dans le scénario 4, un canal de mémoire contrôle le temps de pré-gaz et le robot contrôle le temps de post-gaz.
Ce scénario nécessite que le paramètre « Contrôle pré et post-gaz » soit réglé sur « Robot » (se reporter à la section "Para-
mètres du robot" page 121).
La séquence des phases d'un cycle de soudage est la suivante :
1.
Le robot règle le bit de commande « Démarrage soudage » sur l'état 1 : la vanne de gaz s'ouvre et le débit de pré-
gaz contrôlé par canal de mémoire commence.
2.
Une fois que le temps de pré-gaz contrôlé par le canal de mémoire s'est écoulé, l'arc s'allume et le soudage
démarre.
3.
Pendant le soudage, le robot règle le bit de contrôle « Jet de gaz » sur l'état 1 pour activer le post-gaz contrôlé par
robot.
4.
Le robot règle le bit de commande « Démarrage soudage » sur l'état 0 : l'arc s'éteint, le soudage se termine et le
débit post-gaz contrôlé par robot commence et continue tant que le bit de contrôle « Jet de gaz » est à l'état 1.
5.
Une fois que le temps de post-gaz contrôlé par robot s'est écoulé, le robot règle le bit de contrôle « Jet de gaz » sur
l'état 0 : la vanne de gaz se ferme et le débit de gaz s'arrête.
Figure 4 : Pré-gaz contrôlé par canal de mémoire et post-gaz contrôlé par robot
Mesure
Description
Pré-gaz contrôlé par canal de mémoire
1
Soudage
2
Post-gaz contrôlé par robot
3
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